(0
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 284 287)
  ("Towards(wubble,floor)" 284 287)
  ("Right(wubble,)" 275 288)
  ("XZRotation(wubble,)" 276 289)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 290)
  ("Towards(wubble,box2)" 281 291)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 112 319)
  ("On(wubble,floor)" 286 324)
  ("Jump(wubble,)" 322 324)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 174 326)
  ("Forward(wubble,)" 280 326)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 281 327)
  ("Towards(wubble,box1)" 281 327)
  ("Away(wubble,wall1)" 281 328)
  ("Away(wubble,wall4)" 281 328)
  ("Towards(wubble,wall2)" 281 328)
  ("Towards(wubble,wall3)" 281 328)
  ("Away(wubble,box4)" 281 339)
  ("Away(wubble,box2)" 298 340)
  ("Motion(wubble,)" 258 341)
  ("Away(wubble,box0)" 281 341)
  ("Away(wubble,donut)" 281 341)
  ("Away(wubble,floor)" 323 341)
  ("PVM(wubble,)" 323 341)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 323 341)
  ("Away(wubble,box1)" 327 341)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 326 358)
  ("Towards(wubble,box0)" 344 358)
  ("Towards(wubble,box1)" 344 358)
  ("Towards(wubble,box2)" 344 358)
  ("Towards(wubble,box4)" 345 358)
  ("Towards(wubble,donut)" 344 361)
  ("Away(wubble,ceiling)" 344 362)
  ("NVM(wubble,)" 344 362)
  ("Towards(wubble,floor)" 344 362)
  ("On(wubble,floor)" 361 364)
  ("Motion(wubble,)" 344 365)
  ("Away(wubble,floor)" 362 365)
  ("PVM(wubble,)" 362 365)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 362 365)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 290 372)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 319 374)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 358 436)
 )
)
(1
 (
  ("Away(wubble,box1)" 106 110)
  ("Away(wubble,wall3)" 108 110)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 29 113)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 118)
  ("Towards(wubble,box4)" 110 119)
  ("Right(wubble,)" 100 123)
  ("XZRotation(wubble,)" 101 124)
  ("Away(wubble,wall2)" 110 148)
  ("Towards(wubble,box0)" 110 148)
  ("Towards(wubble,wall1)" 110 148)
  ("Forward(wubble,)" 109 149)
  ("Towards(wubble,box2)" 106 150)
  ("Away(wubble,wall4)" 108 150)
  ("Away(wubble,donut)" 110 150)
  ("Motion(wubble,)" 110 150)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 110 150)
  ("Towards(wubble,box1)" 110 150)
  ("Towards(wubble,wall3)" 110 150)
  ("Away(wubble,box4)" 121 150)
  ("Away(wubble,wall2)" 149 150)
  ("Towards(wubble,box0)" 149 150)
  ("Towards(wubble,wall1)" 149 150)
  ("On(wubble,floor)" 109 165)
  ("Jump(wubble,)" 163 165)
  ("Away(wubble,box4)" 164 165)
  ("Away(wubble,wall4)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box1)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box2)" 164 165)
  ("Towards(wubble,wall3)" 164 165)
  ("Away(wubble,box2)" 170 182)
  ("Away(wubble,box4)" 170 182)
  ("Away(wubble,box2)" 183 185)
  ("Away(wubble,box4)" 183 185)
  ("Away(wubble,donut)" 164 186)
  ("Away(wubble,floor)" 164 186)
  ("Motion(wubble,)" 164 186)
  ("PVM(wubble,)" 164 186)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 164 186)
  ("Away(wubble,box0)" 168 186)
  ("Away(wubble,box1)" 168 186)
  ("Towards(wubble,box2)" 190 192)
  ("Towards(wubble,box4)" 190 192)
  ("Towards(wubble,box2)" 193 206)
  ("Towards(wubble,box4)" 193 206)
  ("Towards(wubble,box0)" 190 207)
  ("Towards(wubble,box1)" 190 207)
  ("Away(wubble,ceiling)" 190 211)
  ("NVM(wubble,)" 190 211)
  ("Towards(wubble,donut)" 190 211)
  ("Towards(wubble,floor)" 190 211)
  ("On(wubble,floor)" 210 213)
  ("PVM(wubble,)" 211 214)
  ("Away(wubble,floor)" 211 215)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 211 215)
  ("Right(wubble,)" 207 220)
  ("XZRotation(wubble,)" 208 221)
  ("Forward(wubble,)" 212 258)
  ("Motion(wubble,)" 190 273)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 113 328)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 118 331)
 )
)
(2
 (
  ("Away(wubble,wall3)" 300 306)
  ("Away(wubble,wall4)" 300 306)
  ("Towards(wubble,box1)" 304 311)
  ("Away(wubble,donut)" 306 311)
  ("Towards(wubble,wall3)" 307 311)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 0 319)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 0 319)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 0 319)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 0 319)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 32 319)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 197 319)
  ("Left(wubble,)" 289 321)
  ("XZRotation(wubble,)" 290 322)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 237 330)
  ("RightOf(wubble,box1)" 319 345)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 319 346)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 319 346)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 319 346)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 319 346)
  ("Backward(wubble,)" 310 348)
  ("Right(wubble,)" 345 348)
  ("Towards(wubble,wall4)" 307 349)
  ("Away(wubble,box2)" 310 349)
  ("Away(wubble,box0)" 311 349)
  ("Away(wubble,box1)" 311 349)
  ("Away(wubble,box4)" 311 349)
  ("Away(wubble,wall1)" 311 349)
  ("Away(wubble,wall3)" 311 349)
  ("Motion(wubble,)" 311 349)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 311 349)
  ("Towards(wubble,donut)" 311 349)
  ("Towards(wubble,wall2)" 311 349)
  ("XZRotation(wubble,)" 346 349)
  ("On(wubble,floor)" 305 357)
  ("Jump(wubble,)" 355 357)
  ("Away(wubble,box0)" 356 357)
  ("Away(wubble,box1)" 356 357)
  ("Away(wubble,box2)" 356 357)
  ("Away(wubble,box4)" 356 357)
  ("Away(wubble,wall1)" 356 357)
  ("Away(wubble,wall3)" 356 357)
  ("Towards(wubble,wall2)" 356 357)
  ("Towards(wubble,wall4)" 356 357)
  ("Away(wubble,donut)" 356 374)
  ("Away(wubble,floor)" 356 374)
  ("Motion(wubble,)" 356 374)
  ("PVM(wubble,)" 356 374)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 356 374)
  ("Away(wubble,box0)" 360 374)
  ("Away(wubble,box1)" 361 374)
  ("Away(wubble,box4)" 361 374)
  ("Away(wubble,box2)" 362 374)
  ("Away(wubble,box0)" 375 376)
  ("Away(wubble,box1)" 375 376)
  ("Away(wubble,box2)" 375 376)
  ("Away(wubble,box4)" 375 376)
  ("Away(wubble,donut)" 375 376)
  ("Away(wubble,floor)" 375 376)
  ("Motion(wubble,)" 375 376)
  ("PVM(wubble,)" 375 376)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 375 376)
  ("Away(wubble,ceiling)" 380 381)
  ("Motion(wubble,)" 380 381)
  ("NVM(wubble,)" 380 381)
  ("Towards(wubble,box0)" 380 381)
  ("Towards(wubble,box1)" 380 381)
  ("Towards(wubble,donut)" 380 381)
  ("Towards(wubble,floor)" 380 381)
  ("Towards(wubble,box1)" 382 396)
  ("Towards(wubble,box2)" 382 396)
  ("Towards(wubble,box4)" 382 396)
  ("Towards(wubble,box0)" 382 397)
  ("Away(wubble,ceiling)" 382 402)
  ("NVM(wubble,)" 382 402)
  ("Towards(wubble,donut)" 382 402)
  ("Towards(wubble,floor)" 382 402)
  ("On(wubble,floor)" 401 404)
  ("Motion(wubble,)" 382 405)
  ("PVM(wubble,)" 402 405)
  ("Away(wubble,box2)" 402 406)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 319 407)
  ("Away(wubble,floor)" 402 407)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 402 407)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 330 414)
  ("Right(wubble,)" 401 424)
  ("XZRotation(wubble,)" 402 425)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 345 552)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 346 636)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 346 636)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 346 636)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 346 636)
 )
)
(3
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 228 231)
  ("Towards(wubble,floor)" 228 231)
  ("Towards(wubble,donut)" 227 235)
  ("Towards(wubble,box0)" 227 248)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 217 253)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 253 263)
  ("RightOf(wubble,donut)" 0 267)
  ("Left(wubble,)" 262 276)
  ("Forward(wubble,)" 226 277)
  ("XZRotation(wubble,)" 263 277)
  ("Away(wubble,box4)" 227 278)
  ("Away(wubble,wall1)" 227 278)
  ("Away(wubble,wall4)" 227 278)
  ("Motion(wubble,)" 227 278)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 227 278)
  ("Towards(wubble,box1)" 227 278)
  ("Towards(wubble,box2)" 227 278)
  ("Towards(wubble,wall2)" 227 278)
  ("Towards(wubble,wall3)" 227 278)
  ("Away(wubble,donut)" 236 278)
  ("Away(wubble,box0)" 250 278)
  ("On(wubble,floor)" 230 285)
  ("Jump(wubble,)" 283 285)
  ("Away(wubble,box4)" 284 285)
  ("Away(wubble,wall4)" 284 285)
  ("Towards(wubble,box1)" 284 285)
  ("Towards(wubble,box2)" 284 285)
  ("Towards(wubble,wall3)" 284 285)
  ("Away(wubble,box2)" 289 302)
  ("Away(wubble,box4)" 289 302)
  ("Away(wubble,donut)" 284 303)
  ("Away(wubble,floor)" 284 303)
  ("Motion(wubble,)" 284 303)
  ("PVM(wubble,)" 284 303)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 284 303)
  ("Away(wubble,box0)" 287 303)
  ("Away(wubble,box1)" 288 303)
  ("Towards(wubble,box4)" 307 321)
  ("Towards(wubble,box1)" 306 322)
  ("Towards(wubble,box2)" 307 322)
  ("Towards(wubble,box0)" 306 323)
  ("Towards(wubble,box4)" 322 323)
  ("Away(wubble,ceiling)" 306 327)
  ("NVM(wubble,)" 306 327)
  ("Towards(wubble,floor)" 306 327)
  ("Towards(wubble,donut)" 306 328)
  ("Motion(wubble,)" 306 329)
  ("On(wubble,floor)" 326 329)
  ("PVM(wubble,)" 327 329)
  ("Away(wubble,floor)" 327 332)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 327 332)
  ("Away(wubble,box1)" 327 334)
  ("Left(wubble,)" 319 351)
  ("XZRotation(wubble,)" 320 352)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 267 360)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 263 553)
 )
)
(4
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 97 100)
  ("Towards(wubble,floor)" 97 100)
  ("Towards(wubble,wall1)" 95 118)
  ("Away(wubble,wall2)" 95 119)
  ("Towards(wubble,box4)" 95 119)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 124)
  ("Right(wubble,)" 111 125)
  ("XZRotation(wubble,)" 112 126)
  ("Right(wubble,)" 135 145)
  ("XZRotation(wubble,)" 136 146)
  ("Forward(wubble,)" 94 147)
  ("Motion(wubble,)" 72 148)
  ("Towards(wubble,box0)" 93 148)
  ("Towards(wubble,wall3)" 94 148)
  ("Away(wubble,wall4)" 95 148)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 95 148)
  ("Towards(wubble,box1)" 95 148)
  ("Towards(wubble,box2)" 95 148)
  ("Towards(wubble,donut)" 95 148)
  ("Towards(wubble,wall2)" 119 148)
  ("Away(wubble,wall1)" 120 148)
  ("Away(wubble,box4)" 121 148)
  ("On(wubble,floor)" 99 167)
  ("Jump(wubble,)" 165 167)
  ("Away(wubble,box4)" 166 167)
  ("Away(wubble,wall1)" 166 167)
  ("Away(wubble,wall4)" 166 167)
  ("Towards(wubble,box0)" 166 167)
  ("Towards(wubble,box1)" 166 167)
  ("Towards(wubble,box2)" 166 167)
  ("Towards(wubble,wall2)" 166 167)
  ("Towards(wubble,wall3)" 166 167)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 19 169)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 87 169)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 169 172)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 172 174)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 174 177)
  ("Away(wubble,box2)" 171 182)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 177 183)
  ("Away(wubble,donut)" 166 186)
  ("Away(wubble,floor)" 166 186)
  ("Motion(wubble,)" 166 186)
  ("PVM(wubble,)" 166 186)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 166 186)
  ("Away(wubble,box0)" 169 186)
  ("Away(wubble,box1)" 170 186)
  ("Away(wubble,box4)" 170 186)
  ("Away(wubble,box2)" 183 186)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 183 193)
  ("Towards(wubble,box2)" 191 194)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 193 199)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 199 203)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 203 204)
  ("Towards(wubble,box1)" 191 206)
  ("Towards(wubble,box4)" 191 206)
  ("Towards(wubble,box2)" 195 206)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 169 207)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 204 207)
  ("Towards(wubble,box0)" 191 208)
  ("Away(wubble,ceiling)" 190 212)
  ("NVM(wubble,)" 190 212)
  ("Towards(wubble,donut)" 190 212)
  ("Towards(wubble,floor)" 190 212)
  ("Motion(wubble,)" 190 213)
  ("Away(wubble,floor)" 212 213)
  ("PVM(wubble,)" 212 213)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 212 213)
  ("On(wubble,floor)" 211 215)
  ("Away(wubble,floor)" 214 215)
  ("Motion(wubble,)" 214 215)
  ("PVM(wubble,)" 214 215)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 214 215)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 207 217)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 207 243)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 124 321)
 )
)
(5
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 71 74)
  ("Towards(wubble,floor)" 71 74)
  ("Towards(wubble,wall1)" 73 79)
  ("Towards(wubble,wall2)" 73 79)
  ("Away(wubble,box4)" 75 81)
  ("Right(wubble,)" 52 84)
  ("Away(wubble,box2)" 78 84)
  ("Away(wubble,box0)" 83 84)
  ("XZRotation(wubble,)" 53 85)
  ("Towards(wubble,box4)" 82 85)
  ("Away(wubble,wall3)" 84 85)
  ("Away(wubble,wall4)" 84 85)
  ("RightOf(wubble,box0)" 0 88)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 1 89)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 1 89)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 1 89)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 1 89)
  ("Towards(wubble,box4)" 89 93)
  ("Towards(wubble,wall1)" 92 93)
  ("Towards(wubble,wall2)" 92 93)
  ("Right(wubble,)" 88 95)
  ("Towards(wubble,box2)" 89 95)
  ("XZRotation(wubble,)" 89 96)
  ("Towards(wubble,box1)" 95 96)
  ("On(wubble,floor)" 73 119)
  ("Jump(wubble,)" 117 119)
  ("RightOf(wubble,box1)" 7 121)
  ("Away(wubble,box1)" 123 136)
  ("Away(wubble,box2)" 123 136)
  ("Away(wubble,donut)" 118 137)
  ("Away(wubble,floor)" 118 137)
  ("Motion(wubble,)" 118 137)
  ("PVM(wubble,)" 118 137)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 118 137)
  ("Away(wubble,box0)" 122 137)
  ("Away(wubble,box4)" 122 137)
  ("Towards(wubble,box0)" 141 155)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 11 156)
  ("Towards(wubble,box4)" 141 156)
  ("Towards(wubble,box1)" 142 156)
  ("Towards(wubble,box2)" 143 156)
  ("Away(wubble,ceiling)" 141 161)
  ("NVM(wubble,)" 141 161)
  ("Towards(wubble,donut)" 141 161)
  ("Towards(wubble,floor)" 141 161)
  ("Away(wubble,box0)" 157 161)
  ("Away(wubble,wall3)" 156 163)
  ("Away(wubble,wall4)" 156 163)
  ("On(wubble,floor)" 160 163)
  ("PVM(wubble,)" 161 164)
  ("Away(wubble,box1)" 162 164)
  ("Away(wubble,box2)" 162 164)
  ("Away(wubble,floor)" 161 165)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 161 165)
  ("Right(wubble,)" 152 166)
  ("XZRotation(wubble,)" 153 167)
  ("Motion(wubble,)" 141 217)
  ("Towards(wubble,box0)" 162 217)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 88 238)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 156 238)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 89 408)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 89 408)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 89 408)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 89 408)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 121 408)
 )
)
(6
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 155 158)
  ("Towards(wubble,floor)" 155 158)
  ("Away(wubble,box2)" 154 161)
  ("Away(wubble,box1)" 155 161)
  ("Towards(wubble,box0)" 155 162)
  ("Towards(wubble,wall3)" 156 163)
  ("Towards(wubble,wall4)" 156 163)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 0 165)
  ("Towards(wubble,box2)" 162 168)
  ("Towards(wubble,box1)" 162 169)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 8 174)
  ("Away(wubble,box0)" 170 177)
  ("Away(wubble,wall3)" 171 178)
  ("Away(wubble,wall4)" 171 178)
  ("Away(wubble,donut)" 175 181)
  ("Away(wubble,box1)" 177 183)
  ("Towards(wubble,box0)" 177 184)
  ("Towards(wubble,wall3)" 178 185)
  ("Towards(wubble,wall4)" 178 185)
  ("Towards(wubble,donut)" 181 188)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 81 190)
  ("Towards(wubble,box1)" 184 190)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 82 191)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 82 191)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 82 191)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 82 191)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 88 197)
  ("Away(wubble,box4)" 199 200)
  ("RightOf(wubble,box4)" 148 201)
  ("Away(wubble,donut)" 197 203)
  ("Away(wubble,wall1)" 200 207)
  ("Away(wubble,wall2)" 200 207)
  ("Right(wubble,)" 148 210)
  ("Towards(wubble,donut)" 204 210)
  ("XZRotation(wubble,)" 149 211)
  ("Towards(wubble,wall1)" 207 211)
  ("Towards(wubble,wall2)" 207 211)
  ("Away(wubble,box4)" 210 211)
  ("On(wubble,floor)" 157 213)
  ("Jump(wubble,)" 211 213)
  ("Away(wubble,box1)" 217 230)
  ("Away(wubble,box2)" 217 230)
  ("Away(wubble,donut)" 212 231)
  ("Away(wubble,floor)" 212 231)
  ("Motion(wubble,)" 212 231)
  ("PVM(wubble,)" 212 231)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 212 231)
  ("Away(wubble,box0)" 216 231)
  ("Away(wubble,box4)" 216 231)
  ("Towards(wubble,box4)" 236 243)
  ("Towards(wubble,wall1)" 243 246)
  ("Towards(wubble,wall2)" 243 246)
  ("Towards(wubble,box2)" 237 248)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 165 249)
  ("Towards(wubble,box1)" 237 251)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 252)
  ("Towards(wubble,box2)" 249 252)
  ("Away(wubble,ceiling)" 235 256)
  ("NVM(wubble,)" 235 256)
  ("Towards(wubble,floor)" 235 256)
  ("Towards(wubble,donut)" 236 256)
  ("Towards(wubble,box4)" 244 256)
  ("On(wubble,floor)" 255 258)
  ("RightOf(wubble,box2)" 174 259)
  ("Motion(wubble,)" 235 259)
  ("PVM(wubble,)" 256 259)
  ("Away(wubble,floor)" 256 260)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 256 260)
  ("Away(wubble,wall1)" 256 262)
  ("Away(wubble,wall2)" 256 262)
  ("Right(wubble,)" 242 274)
  ("XZRotation(wubble,)" 243 275)
  ("RightOf(wubble,box0)" 190 278)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 191 279)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 191 279)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 191 279)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 191 279)
  ("RightOf(wubble,box1)" 197 311)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 201 346)
  ("RightOf(wubble,donut)" 249 516)
 )
)
(7
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 369 371)
  ("Towards(wubble,floor)" 369 371)
  ("Away(wubble,wall1)" 370 371)
  ("Away(wubble,wall2)" 370 371)
  ("Away(wubble,floor)" 371 372)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 371 372)
  ("Towards(wubble,wall1)" 372 378)
  ("Towards(wubble,wall2)" 372 378)
  ("Away(wubble,box4)" 374 381)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 0 384)
  ("Away(wubble,box2)" 377 384)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 81 385)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 81 385)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 81 385)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 81 385)
  ("Towards(wubble,wall3)" 385 386)
  ("Towards(wubble,wall4)" 385 386)
  ("Towards(wubble,box4)" 381 388)
  ("Towards(wubble,wall1)" 388 389)
  ("Towards(wubble,wall2)" 388 389)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 210 391)
  ("Towards(wubble,box2)" 385 391)
  ("Towards(wubble,box1)" 391 392)
  ("Right(wubble,)" 369 394)
  ("XZRotation(wubble,)" 370 395)
  ("Away(wubble,box0)" 393 395)
  ("Away(wubble,wall3)" 394 395)
  ("Away(wubble,wall4)" 394 395)
  ("On(wubble,floor)" 370 409)
  ("Jump(wubble,)" 407 409)
  ("Away(wubble,box2)" 413 426)
  ("Away(wubble,box1)" 413 427)
  ("Away(wubble,donut)" 408 428)
  ("Away(wubble,floor)" 408 428)
  ("Motion(wubble,)" 408 428)
  ("PVM(wubble,)" 408 428)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 408 428)
  ("Away(wubble,box0)" 412 428)
  ("Away(wubble,box4)" 412 428)
  ("Towards(wubble,box1)" 433 436)
  ("Towards(wubble,box2)" 434 436)
  ("Towards(wubble,box1)" 437 444)
  ("Towards(wubble,box2)" 437 444)
  ("Towards(wubble,box1)" 445 447)
  ("Towards(wubble,box2)" 445 447)
  ("Towards(wubble,box0)" 432 448)
  ("Towards(wubble,box4)" 432 448)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 210 451)
  ("Towards(wubble,donut)" 432 452)
  ("Away(wubble,ceiling)" 432 453)
  ("NVM(wubble,)" 432 453)
  ("Towards(wubble,floor)" 432 453)
  ("On(wubble,floor)" 452 455)
  ("Motion(wubble,)" 432 456)
  ("PVM(wubble,)" 453 456)
  ("Away(wubble,box0)" 452 457)
  ("Away(wubble,floor)" 453 457)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 453 457)
  ("Away(wubble,wall3)" 452 458)
  ("Away(wubble,wall4)" 452 458)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 384 493)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 385 494)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 385 494)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 385 494)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 385 494)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 391 500)
  ("RightOf(wubble,box4)" 451 504)
  ("Right(wubble,)" 451 513)
  ("XZRotation(wubble,)" 452 514)
 )
)
(8
 (
  ("Away(wubble,floor)" 195 196)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 195 196)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 9 225)
  ("Towards(wubble,box1)" 195 227)
  ("Right(wubble,)" 224 227)
  ("XZRotation(wubble,)" 225 228)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 0 233)
  ("Forward(wubble,)" 194 236)
  ("Away(wubble,box0)" 195 237)
  ("Away(wubble,box2)" 195 237)
  ("Away(wubble,box4)" 195 237)
  ("Away(wubble,wall1)" 195 237)
  ("Away(wubble,wall3)" 195 237)
  ("Motion(wubble,)" 195 237)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 195 237)
  ("Towards(wubble,donut)" 195 237)
  ("Towards(wubble,wall2)" 195 237)
  ("Towards(wubble,wall4)" 195 237)
  ("Away(wubble,box1)" 228 237)
  ("On(wubble,floor)" 191 245)
  ("Jump(wubble,)" 243 245)
  ("Away(wubble,box0)" 244 245)
  ("Away(wubble,box2)" 244 245)
  ("Away(wubble,box4)" 244 245)
  ("Away(wubble,wall1)" 244 245)
  ("Away(wubble,wall3)" 244 245)
  ("Towards(wubble,wall2)" 244 245)
  ("Towards(wubble,wall4)" 244 245)
  ("Away(wubble,box1)" 248 259)
  ("Away(wubble,box2)" 248 259)
  ("Away(wubble,donut)" 244 260)
  ("Away(wubble,floor)" 244 260)
  ("Motion(wubble,)" 244 260)
  ("PVM(wubble,)" 244 260)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 244 260)
  ("Away(wubble,box0)" 247 260)
  ("Away(wubble,box4)" 247 260)
  ("Towards(wubble,box1)" 265 279)
  ("Towards(wubble,box2)" 265 279)
  ("Towards(wubble,box0)" 264 280)
  ("Towards(wubble,box4)" 264 280)
  ("Towards(wubble,donut)" 264 284)
  ("Away(wubble,ceiling)" 264 285)
  ("NVM(wubble,)" 264 285)
  ("Towards(wubble,floor)" 264 285)
  ("Motion(wubble,)" 264 287)
  ("On(wubble,floor)" 284 287)
  ("Away(wubble,floor)" 285 287)
  ("PVM(wubble,)" 285 287)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 285 287)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 225 390)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 233 399)
 )
)
(9
 (
  ("Away(wubble,floor)" 403 404)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 403 404)
  ("Away(wubble,box2)" 403 410)
  ("Away(wubble,box4)" 403 410)
  ("Away(wubble,wall3)" 403 410)
  ("Towards(wubble,wall4)" 403 410)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 268 413)
  ("Left(wubble,)" 402 420)
  ("XZRotation(wubble,)" 403 421)
  ("Towards(wubble,box4)" 411 423)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 444)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 413 444)
  ("Towards(wubble,box2)" 411 446)
  ("Towards(wubble,box0)" 403 453)
  ("Towards(wubble,wall3)" 411 453)
  ("Away(wubble,wall4)" 412 454)
  ("Forward(wubble,)" 402 456)
  ("Motion(wubble,)" 403 457)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 403 457)
  ("Towards(wubble,wall4)" 454 457)
  ("Away(wubble,box0)" 455 457)
  ("Away(wubble,wall3)" 455 457)
  ("Towards(wubble,box1)" 403 458)
  ("Towards(wubble,wall2)" 403 458)
  ("Away(wubble,box4)" 425 458)
  ("Right(wubble,)" 440 458)
  ("Away(wubble,box2)" 448 458)
  ("Away(wubble,wall1)" 403 459)
  ("Towards(wubble,donut)" 403 459)
  ("XZRotation(wubble,)" 441 459)
  ("Towards(wubble,box4)" 458 459)
  ("On(wubble,floor)" 397 461)
  ("Jump(wubble,)" 459 461)
  ("Away(wubble,box1)" 465 477)
  ("Away(wubble,box2)" 465 477)
  ("Away(wubble,donut)" 460 478)
  ("Away(wubble,floor)" 460 478)
  ("Motion(wubble,)" 460 478)
  ("PVM(wubble,)" 460 478)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 460 478)
  ("Away(wubble,box0)" 464 478)
  ("Away(wubble,box4)" 464 478)
  ("Towards(wubble,box2)" 481 492)
  ("Towards(wubble,box1)" 482 492)
  ("Towards(wubble,box0)" 480 493)
  ("Towards(wubble,box4)" 480 494)
  ("Towards(wubble,donut)" 480 496)
  ("Away(wubble,ceiling)" 480 497)
  ("NVM(wubble,)" 480 497)
  ("Towards(wubble,floor)" 480 497)
  ("Motion(wubble,)" 480 499)
  ("On(wubble,floor)" 496 499)
  ("Away(wubble,floor)" 497 499)
  ("PVM(wubble,)" 497 499)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 497 499)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 444 625)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 444 685)
 )
)
(10
 (
  ("Away(wubble,floor)" 154 155)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 154 155)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 0 156)
  ("Towards(wubble,wall3)" 154 157)
  ("Towards(wubble,wall4)" 154 157)
  ("Away(wubble,donut)" 159 160)
  ("Away(wubble,box4)" 159 162)
  ("Away(wubble,wall2)" 159 162)
  ("Towards(wubble,wall1)" 159 162)
  ("Left(wubble,)" 153 168)
  ("XZRotation(wubble,)" 154 169)
  ("Towards(wubble,box4)" 164 182)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 35 200)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 39 203)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 39 203)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 39 203)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 39 203)
  ("Away(wubble,box1)" 159 206)
  ("Away(wubble,box0)" 159 208)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 19 209)
  ("Left(wubble,)" 183 220)
  ("XZRotation(wubble,)" 184 221)
  ("Forward(wubble,)" 158 222)
  ("Away(wubble,box2)" 159 223)
  ("Away(wubble,wall3)" 159 223)
  ("Motion(wubble,)" 159 223)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 159 223)
  ("Towards(wubble,wall4)" 159 223)
  ("Towards(wubble,donut)" 162 223)
  ("Towards(wubble,wall2)" 164 223)
  ("Away(wubble,wall1)" 165 223)
  ("Away(wubble,box4)" 184 223)
  ("Towards(wubble,box1)" 207 223)
  ("Towards(wubble,box0)" 209 223)
  ("On(wubble,floor)" 134 233)
  ("Jump(wubble,)" 231 233)
  ("Away(wubble,box2)" 232 233)
  ("Away(wubble,box4)" 232 233)
  ("Away(wubble,wall1)" 232 233)
  ("Away(wubble,wall3)" 232 233)
  ("Towards(wubble,box0)" 232 233)
  ("Towards(wubble,box1)" 232 233)
  ("Towards(wubble,donut)" 232 233)
  ("Towards(wubble,wall2)" 232 233)
  ("Towards(wubble,wall4)" 232 233)
  ("Away(wubble,box1)" 238 245)
  ("Away(wubble,box1)" 246 250)
  ("Away(wubble,box2)" 237 251)
  ("Away(wubble,floor)" 232 252)
  ("Motion(wubble,)" 232 252)
  ("PVM(wubble,)" 232 252)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 232 252)
  ("Away(wubble,donut)" 233 252)
  ("Away(wubble,box4)" 235 252)
  ("Away(wubble,box0)" 236 252)
  ("Away(wubble,ceiling)" 255 256)
  ("Motion(wubble,)" 255 256)
  ("NVM(wubble,)" 255 256)
  ("Towards(wubble,box4)" 255 256)
  ("Towards(wubble,floor)" 255 256)
  ("Towards(wubble,box1)" 257 267)
  ("Towards(wubble,box1)" 268 270)
  ("Towards(wubble,box2)" 257 271)
  ("Towards(wubble,box0)" 257 272)
  ("Towards(wubble,box4)" 257 272)
  ("Towards(wubble,donut)" 257 275)
  ("Away(wubble,ceiling)" 257 277)
  ("NVM(wubble,)" 257 277)
  ("Towards(wubble,floor)" 257 277)
  ("Motion(wubble,)" 257 278)
  ("Away(wubble,floor)" 277 278)
  ("PVM(wubble,)" 277 278)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 277 278)
  ("On(wubble,floor)" 276 279)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 156 301)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 209 425)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 200 433)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 203 507)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 203 507)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 203 507)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 203 507)
 )
)
(11
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 131 132)
  ("Towards(wubble,floor)" 131 132)
  ("Towards(wubble,box2)" 131 136)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 30 137)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 30 137)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 30 137)
  ("RightOf(wubble,box0)" 30 137)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 30 137)
  ("Away(wubble,donut)" 133 140)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 30 143)
  ("Towards(wubble,donut)" 141 148)
  ("Away(wubble,box0)" 147 154)
  ("Away(wubble,wall1)" 147 154)
  ("Away(wubble,wall2)" 147 154)
  ("Towards(wubble,box0)" 154 156)
  ("Towards(wubble,wall2)" 154 156)
  ("RightOf(wubble,box1)" 17 159)
  ("Towards(wubble,wall3)" 156 164)
  ("Away(wubble,wall4)" 156 165)
  ("Towards(wubble,box2)" 156 167)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 0 178)
  ("Left(wubble,)" 130 182)
  ("XZRotation(wubble,)" 131 183)
  ("RightOf(wubble,box2)" 143 194)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 137 198)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 137 198)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 137 198)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 137 198)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 137 206)
  ("Towards(wubble,box4)" 156 209)
  ("Left(wubble,)" 196 215)
  ("XZRotation(wubble,)" 197 216)
  ("Forward(wubble,)" 155 218)
  ("Towards(wubble,wall1)" 154 219)
  ("Away(wubble,box0)" 156 219)
  ("Away(wubble,box1)" 156 219)
  ("Away(wubble,donut)" 156 219)
  ("Away(wubble,wall2)" 156 219)
  ("Motion(wubble,)" 156 219)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 156 219)
  ("Away(wubble,wall3)" 166 219)
  ("Towards(wubble,wall4)" 166 219)
  ("Away(wubble,box2)" 168 219)
  ("Away(wubble,box4)" 213 219)
  ("On(wubble,floor)" 123 241)
  ("Jump(wubble,)" 239 241)
  ("Away(wubble,box0)" 240 241)
  ("Away(wubble,box1)" 240 241)
  ("Away(wubble,box2)" 240 241)
  ("Away(wubble,wall2)" 240 241)
  ("Away(wubble,wall3)" 240 241)
  ("Towards(wubble,wall1)" 240 241)
  ("Towards(wubble,wall4)" 240 241)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 206 243)
  ("Away(wubble,box1)" 246 250)
  ("Away(wubble,box1)" 251 255)
  ("Away(wubble,box1)" 256 259)
  ("Away(wubble,donut)" 240 260)
  ("Away(wubble,floor)" 240 260)
  ("Motion(wubble,)" 240 260)
  ("PVM(wubble,)" 240 260)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 240 260)
  ("Away(wubble,box4)" 243 260)
  ("Away(wubble,box0)" 245 260)
  ("Away(wubble,box2)" 245 260)
  ("Towards(wubble,box1)" 267 269)
  ("Towards(wubble,box1)" 270 279)
  ("Towards(wubble,box2)" 266 280)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 243 281)
  ("Towards(wubble,box4)" 265 281)
  ("Towards(wubble,box0)" 266 281)
  ("Towards(wubble,donut)" 266 284)
  ("Away(wubble,ceiling)" 265 286)
  ("NVM(wubble,)" 265 286)
  ("Towards(wubble,floor)" 265 286)
  ("Motion(wubble,)" 265 288)
  ("On(wubble,floor)" 285 288)
  ("Away(wubble,floor)" 286 288)
  ("PVM(wubble,)" 286 288)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 286 288)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 159 315)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 194 359)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 198 362)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 198 362)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 198 362)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 198 362)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 178 368)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 281 665)
 )
)
(12
 (
  ("LeftOf(wubble,box4)" 153 234)
  ("Away(wubble,box0)" 233 234)
  ("Away(wubble,ceiling)" 233 234)
  ("Towards(wubble,floor)" 233 234)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 0 236)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 0 236)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 0 236)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 0 236)
  ("Towards(wubble,box1)" 233 238)
  ("RightOf(wubble,box2)" 130 243)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 3 244)
  ("Towards(wubble,box1)" 247 248)
  ("Away(wubble,box4)" 242 249)
  ("Away(wubble,wall4)" 245 252)
  ("Left(wubble,)" 232 255)
  ("XZRotation(wubble,)" 233 256)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 244 283)
  ("Forward(wubble,)" 251 286)
  ("Motion(wubble,)" 252 287)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 252 287)
  ("Towards(wubble,donut)" 252 287)
  ("Towards(wubble,wall1)" 252 287)
  ("Away(wubble,wall3)" 245 288)
  ("Away(wubble,box2)" 251 288)
  ("Away(wubble,box0)" 252 288)
  ("Away(wubble,box1)" 252 288)
  ("Away(wubble,wall2)" 252 288)
  ("Towards(wubble,box4)" 250 292)
  ("Towards(wubble,wall4)" 252 292)
  ("Towards(wubble,box2)" 288 292)
  ("Towards(wubble,wall3)" 288 292)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 211 298)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 234 298)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 236 298)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 236 298)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 236 298)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 236 298)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 243 298)
  ("Away(wubble,box0)" 297 298)
  ("Away(wubble,wall1)" 297 298)
  ("Away(wubble,wall2)" 297 298)
  ("Away(wubble,box1)" 292 299)
  ("Away(wubble,box2)" 300 301)
  ("Away(wubble,box4)" 300 301)
  ("Away(wubble,wall3)" 300 301)
  ("Away(wubble,wall4)" 300 301)
  ("Towards(wubble,box1)" 299 306)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 67 313)
  ("Away(wubble,box0)" 307 313)
  ("Away(wubble,wall1)" 307 313)
  ("Away(wubble,wall2)" 307 313)
  ("Towards(wubble,donut)" 313 314)
  ("Away(wubble,box1)" 313 319)
  ("Towards(wubble,box0)" 314 320)
  ("Towards(wubble,wall1)" 314 320)
  ("Towards(wubble,wall2)" 314 320)
  ("Towards(wubble,box1)" 320 326)
  ("Away(wubble,donut)" 321 327)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 283 330)
  ("Away(wubble,box0)" 326 332)
  ("Away(wubble,wall1)" 326 332)
  ("Away(wubble,wall2)" 326 332)
  ("Towards(wubble,donut)" 327 333)
  ("Away(wubble,box1)" 332 333)
  ("Towards(wubble,box0)" 333 339)
  ("Towards(wubble,wall1)" 333 339)
  ("Towards(wubble,wall2)" 333 339)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 298 343)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 298 343)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 298 343)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 298 343)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 298 343)
  ("RightOf(wubble,box2)" 298 343)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 298 343)
  ("Away(wubble,box2)" 342 343)
  ("Away(wubble,box4)" 342 343)
  ("Away(wubble,wall3)" 342 343)
  ("Away(wubble,wall4)" 342 343)
  ("Away(wubble,donut)" 339 344)
  ("Right(wubble,)" 279 349)
  ("XZRotation(wubble,)" 280 350)
  ("Towards(wubble,box1)" 344 354)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 343 360)
  ("Backward(wubble,)" 343 370)
  ("Away(wubble,box2)" 344 371)
  ("Away(wubble,wall1)" 344 371)
  ("Away(wubble,wall3)" 344 371)
  ("Motion(wubble,)" 344 371)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 344 371)
  ("Towards(wubble,box0)" 344 371)
  ("Towards(wubble,box4)" 344 371)
  ("Towards(wubble,donut)" 344 371)
  ("Towards(wubble,wall2)" 344 371)
  ("Towards(wubble,wall4)" 344 371)
  ("Away(wubble,box1)" 362 371)
  ("Jump(wubble,)" 392 393)
  ("On(wubble,floor)" 229 394)
  ("Away(wubble,box2)" 393 394)
  ("Away(wubble,wall1)" 393 394)
  ("Away(wubble,wall3)" 393 394)
  ("Towards(wubble,box0)" 393 394)
  ("Towards(wubble,box4)" 393 394)
  ("Towards(wubble,donut)" 393 394)
  ("Towards(wubble,wall2)" 393 394)
  ("Towards(wubble,wall4)" 393 394)
  ("Away(wubble,box1)" 398 408)
  ("Away(wubble,floor)" 393 410)
  ("Motion(wubble,)" 393 410)
  ("PVM(wubble,)" 393 410)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 393 410)
  ("Away(wubble,donut)" 394 410)
  ("Away(wubble,box0)" 396 410)
  ("Away(wubble,box4)" 396 410)
  ("Away(wubble,box2)" 397 410)
  ("Towards(wubble,box2)" 412 424)
  ("Towards(wubble,box1)" 413 424)
  ("Towards(wubble,box0)" 412 425)
  ("Towards(wubble,box4)" 412 425)
  ("Towards(wubble,donut)" 412 428)
  ("Away(wubble,ceiling)" 412 429)
  ("NVM(wubble,)" 412 429)
  ("Towards(wubble,floor)" 412 429)
  ("Motion(wubble,)" 412 430)
  ("On(wubble,floor)" 428 430)
  ("Away(wubble,floor)" 429 430)
  ("PVM(wubble,)" 429 430)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 429 430)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 343 450)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 343 450)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 343 450)
  ("RightOf(wubble,box0)" 343 450)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 343 450)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 343 456)
  ("RightOf(wubble,box1)" 330 472)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 313 491)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 360 804)
 )
)
(13
 (
  ("Away(wubble,floor)" 150 151)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 150 151)
  ("Away(wubble,box1)" 150 152)
  ("Away(wubble,box2)" 150 152)
  ("Away(wubble,wall1)" 150 152)
  ("Away(wubble,wall2)" 150 152)
  ("Towards(wubble,donut)" 153 154)
  ("Towards(wubble,box1)" 153 159)
  ("Towards(wubble,box2)" 153 159)
  ("Towards(wubble,wall1)" 153 159)
  ("Towards(wubble,wall2)" 153 159)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 171)
  ("Left(wubble,)" 149 173)
  ("XZRotation(wubble,)" 150 174)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 171 182)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 80 213)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 182 218)
  ("Left(wubble,)" 211 222)
  ("XZRotation(wubble,)" 212 223)
  ("Towards(wubble,box0)" 167 226)
  ("Towards(wubble,box2)" 167 231)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 218 236)
  ("Forward(wubble,)" 166 243)
  ("Away(wubble,box1)" 167 244)
  ("Away(wubble,donut)" 167 244)
  ("Away(wubble,wall2)" 167 244)
  ("Away(wubble,wall3)" 167 244)
  ("Motion(wubble,)" 167 244)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 167 244)
  ("Towards(wubble,box4)" 167 244)
  ("Towards(wubble,wall1)" 167 244)
  ("Towards(wubble,wall4)" 167 244)
  ("Away(wubble,box0)" 227 244)
  ("Away(wubble,box2)" 233 244)
  ("On(wubble,floor)" 150 268)
  ("Jump(wubble,)" 266 268)
  ("Away(wubble,box0)" 267 268)
  ("Away(wubble,box1)" 267 268)
  ("Away(wubble,box2)" 267 268)
  ("Away(wubble,wall2)" 267 268)
  ("Away(wubble,wall3)" 267 268)
  ("Towards(wubble,box4)" 267 268)
  ("Towards(wubble,wall1)" 267 268)
  ("Towards(wubble,wall4)" 267 268)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 83 277)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 277 279)
  ("Away(wubble,donut)" 267 285)
  ("Away(wubble,floor)" 267 285)
  ("Motion(wubble,)" 267 285)
  ("PVM(wubble,)" 267 285)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 267 285)
  ("Away(wubble,box0)" 270 285)
  ("Away(wubble,box2)" 270 285)
  ("Away(wubble,box1)" 271 285)
  ("Away(wubble,box4)" 271 285)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 279 292)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 292 294)
  ("Towards(wubble,box1)" 288 300)
  ("Towards(wubble,box0)" 288 301)
  ("Towards(wubble,box2)" 288 301)
  ("Towards(wubble,box4)" 288 301)
  ("Towards(wubble,donut)" 288 304)
  ("Away(wubble,ceiling)" 288 305)
  ("NVM(wubble,)" 288 305)
  ("Towards(wubble,floor)" 288 305)
  ("On(wubble,floor)" 304 307)
  ("Motion(wubble,)" 288 308)
  ("Away(wubble,floor)" 305 308)
  ("PVM(wubble,)" 305 308)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 305 308)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 236 317)
  ("RightOf(wubble,box2)" 213 326)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 294 381)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 150 396)
 )
)
(14
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 91 93)
  ("Towards(wubble,floor)" 91 93)
  ("Towards(wubble,box0)" 92 98)
  ("Towards(wubble,wall1)" 92 98)
  ("Towards(wubble,wall2)" 92 98)
  ("Away(wubble,box4)" 96 103)
  ("Away(wubble,box2)" 99 106)
  ("Away(wubble,box0)" 107 108)
  ("Away(wubble,wall1)" 107 108)
  ("Towards(wubble,donut)" 108 109)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 115)
  ("Right(wubble,)" 89 124)
  ("XZRotation(wubble,)" 90 125)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 21 130)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 11 144)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 144)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 11 144)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 11 144)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 11 144)
  ("RightOf(wubble,box1)" 7 150)
  ("Towards(wubble,box4)" 103 150)
  ("Right(wubble,)" 142 151)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 150 151)
  ("XZRotation(wubble,)" 143 152)
  ("Towards(wubble,box0)" 108 173)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 90 177)
  ("Towards(wubble,box1)" 108 183)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 144 186)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 177 195)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 144 198)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 144 198)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 144 198)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 144 198)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 186 198)
  ("RightOf(wubble,box1)" 151 201)
  ("Away(wubble,box4)" 152 205)
  ("Left(wubble,)" 191 210)
  ("XZRotation(wubble,)" 192 211)
  ("Forward(wubble,)" 107 213)
  ("Towards(wubble,box2)" 106 214)
  ("Away(wubble,wall2)" 107 214)
  ("Away(wubble,wall4)" 108 214)
  ("Motion(wubble,)" 108 214)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 108 214)
  ("Towards(wubble,wall1)" 108 214)
  ("Towards(wubble,wall3)" 108 214)
  ("Away(wubble,donut)" 111 214)
  ("Away(wubble,box0)" 175 214)
  ("Away(wubble,box1)" 185 214)
  ("Towards(wubble,box4)" 206 214)
  ("On(wubble,floor)" 92 218)
  ("Jump(wubble,)" 216 218)
  ("Away(wubble,box0)" 217 218)
  ("Away(wubble,box1)" 217 218)
  ("Away(wubble,wall2)" 217 218)
  ("Away(wubble,wall4)" 217 218)
  ("Towards(wubble,box2)" 217 218)
  ("Towards(wubble,wall1)" 217 218)
  ("Towards(wubble,wall3)" 217 218)
  ("Away(wubble,box4)" 221 234)
  ("Away(wubble,donut)" 217 235)
  ("Away(wubble,floor)" 217 235)
  ("Motion(wubble,)" 217 235)
  ("PVM(wubble,)" 217 235)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 217 235)
  ("Away(wubble,box0)" 220 235)
  ("Away(wubble,box1)" 220 235)
  ("Away(wubble,box2)" 220 235)
  ("Towards(wubble,box2)" 238 253)
  ("Towards(wubble,box4)" 238 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 238 254)
  ("Towards(wubble,box1)" 238 254)
  ("Towards(wubble,donut)" 238 256)
  ("Away(wubble,ceiling)" 238 258)
  ("NVM(wubble,)" 238 258)
  ("Towards(wubble,floor)" 238 258)
  ("Motion(wubble,)" 238 260)
  ("On(wubble,floor)" 257 260)
  ("Away(wubble,floor)" 258 260)
  ("PVM(wubble,)" 258 260)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 258 260)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 130 265)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 115 286)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 195 328)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 198 392)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 198 434)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 198 434)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 198 434)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 198 434)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 201 442)
 )
)
(15
 (
  ("Away(wubble,floor)" 465 466)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 465 466)
  ("Away(wubble,donut)" 465 468)
  ("Away(wubble,box1)" 467 468)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 469)
  ("Towards(wubble,box4)" 465 470)
  ("Towards(wubble,box1)" 469 470)
  ("Away(wubble,wall3)" 466 472)
  ("Away(wubble,wall4)" 466 472)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 317 474)
  ("Towards(wubble,donut)" 468 475)
  ("Away(wubble,box4)" 475 476)
  ("Towards(wubble,box4)" 477 478)
  ("Towards(wubble,wall3)" 473 479)
  ("Left(wubble,)" 464 480)
  ("XZRotation(wubble,)" 465 481)
  ("Away(wubble,wall2)" 479 505)
  ("Towards(wubble,box0)" 479 505)
  ("Towards(wubble,wall1)" 479 505)
  ("Away(wubble,wall2)" 506 514)
  ("Towards(wubble,box0)" 506 514)
  ("Towards(wubble,wall1)" 506 514)
  ("Forward(wubble,)" 478 521)
  ("Away(wubble,box2)" 479 522)
  ("Motion(wubble,)" 479 522)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 479 522)
  ("Away(wubble,wall2)" 516 522)
  ("Towards(wubble,wall4)" 473 523)
  ("Away(wubble,box1)" 475 523)
  ("Towards(wubble,box4)" 479 523)
  ("Towards(wubble,donut)" 479 523)
  ("Towards(wubble,box0)" 515 523)
  ("Towards(wubble,wall1)" 515 523)
  ("Away(wubble,wall3)" 479 526)
  ("Away(wubble,wall4)" 523 526)
  ("RightOf(wubble,box4)" 474 528)
  ("Towards(wubble,box1)" 523 529)
  ("Towards(wubble,wall3)" 526 533)
  ("Towards(wubble,wall4)" 526 533)
  ("Away(wubble,donut)" 527 534)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 469 535)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 170 539)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 170 539)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 170 539)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 170 539)
  ("RightOf(wubble,box0)" 443 539)
  ("Away(wubble,box0)" 538 539)
  ("Away(wubble,wall1)" 538 539)
  ("Away(wubble,wall2)" 538 539)
  ("Towards(wubble,box1)" 538 539)
  ("Towards(wubble,donut)" 535 542)
  ("Towards(wubble,wall3)" 542 543)
  ("Towards(wubble,wall4)" 542 543)
  ("Away(wubble,box4)" 537 544)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 176 549)
  ("Towards(wubble,box4)" 544 551)
  ("Right(wubble,)" 514 552)
  ("XZRotation(wubble,)" 515 553)
  ("Away(wubble,box0)" 548 553)
  ("Away(wubble,wall1)" 548 553)
  ("Away(wubble,wall2)" 548 553)
  ("On(wubble,floor)" 453 568)
  ("Jump(wubble,)" 566 568)
  ("Away(wubble,box2)" 572 585)
  ("Away(wubble,box4)" 572 585)
  ("Away(wubble,box2)" 586 587)
  ("Away(wubble,box4)" 586 587)
  ("Away(wubble,donut)" 567 588)
  ("Away(wubble,floor)" 567 588)
  ("Motion(wubble,)" 567 588)
  ("PVM(wubble,)" 567 588)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 567 588)
  ("Away(wubble,box0)" 571 588)
  ("Away(wubble,box1)" 571 588)
  ("Towards(wubble,box4)" 592 595)
  ("Towards(wubble,box2)" 593 595)
  ("Towards(wubble,box2)" 596 607)
  ("Towards(wubble,box4)" 596 607)
  ("Towards(wubble,box0)" 592 608)
  ("Towards(wubble,box1)" 592 608)
  ("Towards(wubble,donut)" 592 612)
  ("Away(wubble,ceiling)" 592 613)
  ("NVM(wubble,)" 592 613)
  ("Towards(wubble,floor)" 592 613)
  ("On(wubble,floor)" 612 615)
  ("Motion(wubble,)" 592 616)
  ("Away(wubble,floor)" 613 616)
  ("PVM(wubble,)" 613 616)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 613 616)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 528 643)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 549 658)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 539 672)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 539 672)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 539 672)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 539 672)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 539 672)
  ("RightOf(wubble,box1)" 535 678)
 )
)
(16
 (
  ("Away(wubble,floor)" 88 89)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 88 89)
  ("Towards(wubble,box1)" 88 113)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 115)
  ("RightOf(wubble,box4)" 115 122)
  ("Right(wubble,)" 122 138)
  ("XZRotation(wubble,)" 123 139)
  ("Forward(wubble,)" 87 147)
  ("Away(wubble,wall2)" 88 148)
  ("Away(wubble,wall3)" 88 148)
  ("Motion(wubble,)" 88 148)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 88 148)
  ("Towards(wubble,box0)" 88 148)
  ("Towards(wubble,box2)" 88 148)
  ("Towards(wubble,box4)" 88 148)
  ("Towards(wubble,donut)" 88 148)
  ("Towards(wubble,wall1)" 88 148)
  ("Towards(wubble,wall4)" 88 148)
  ("Away(wubble,box1)" 116 148)
  ("On(wubble,floor)" 70 163)
  ("Jump(wubble,)" 161 163)
  ("Away(wubble,box1)" 162 163)
  ("Away(wubble,wall2)" 162 163)
  ("Away(wubble,wall3)" 162 163)
  ("Towards(wubble,box0)" 162 163)
  ("Towards(wubble,box2)" 162 163)
  ("Towards(wubble,box4)" 162 163)
  ("Towards(wubble,donut)" 162 163)
  ("Towards(wubble,wall1)" 162 163)
  ("Towards(wubble,wall4)" 162 163)
  ("RightOf(wubble,box0)" 58 165)
  ("Away(wubble,box4)" 167 169)
  ("Away(wubble,box4)" 170 177)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 165 181)
  ("Away(wubble,box2)" 167 181)
  ("Away(wubble,box4)" 178 181)
  ("Away(wubble,floor)" 162 182)
  ("Motion(wubble,)" 162 182)
  ("PVM(wubble,)" 162 182)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 162 182)
  ("Away(wubble,donut)" 163 182)
  ("Away(wubble,box0)" 166 182)
  ("Away(wubble,box1)" 166 182)
  ("RightOf(wubble,box0)" 181 187)
  ("Towards(wubble,box2)" 187 201)
  ("Towards(wubble,box4)" 188 201)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 187 202)
  ("Towards(wubble,box0)" 187 202)
  ("Towards(wubble,box1)" 187 203)
  ("Towards(wubble,donut)" 187 206)
  ("Away(wubble,ceiling)" 186 207)
  ("NVM(wubble,)" 186 207)
  ("Towards(wubble,floor)" 186 207)
  ("Jump(wubble,)" 206 208)
  ("On(wubble,floor)" 206 208)
  ("RightOf(wubble,box0)" 202 211)
  ("Motion(wubble,)" 186 226)
  ("Away(wubble,floor)" 207 226)
  ("PVM(wubble,)" 207 226)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 207 226)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 122 279)
 )
)
(17
 (
  ("Away(wubble,floor)" 340 341)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 340 341)
  ("Towards(wubble,donut)" 340 343)
  ("Towards(wubble,donut)" 344 345)
  ("Towards(wubble,box1)" 340 349)
  ("Away(wubble,donut)" 352 353)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 7 373)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 0 375)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 0 375)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 0 375)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 0 375)
  ("Away(wubble,box4)" 340 378)
  ("Forward(wubble,)" 339 380)
  ("RightOf(wubble,donut)" 158 381)
  ("Away(wubble,box0)" 340 381)
  ("Motion(wubble,)" 340 381)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 340 381)
  ("Towards(wubble,box4)" 379 381)
  ("Away(wubble,box2)" 340 382)
  ("Away(wubble,wall1)" 340 382)
  ("Towards(wubble,wall2)" 340 382)
  ("Towards(wubble,wall4)" 340 382)
  ("Away(wubble,box1)" 352 382)
  ("Towards(wubble,donut)" 354 383)
  ("Away(wubble,wall3)" 340 389)
  ("Away(wubble,wall4)" 383 389)
  ("Away(wubble,donut)" 389 395)
  ("Towards(wubble,wall3)" 390 396)
  ("Towards(wubble,wall4)" 390 396)
  ("RightOf(wubble,box4)" 246 400)
  ("Away(wubble,box4)" 399 400)
  ("Towards(wubble,donut)" 396 402)
  ("Right(wubble,)" 351 403)
  ("Away(wubble,box0)" 402 403)
  ("XZRotation(wubble,)" 352 404)
  ("Away(wubble,wall3)" 403 404)
  ("Away(wubble,wall4)" 403 404)
  ("On(wubble,floor)" 320 423)
  ("Jump(wubble,)" 421 423)
  ("RightOf(wubble,box0)" 241 425)
  ("Away(wubble,box2)" 426 439)
  ("Away(wubble,box4)" 427 439)
  ("Away(wubble,floor)" 422 440)
  ("Motion(wubble,)" 422 440)
  ("PVM(wubble,)" 422 440)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 422 440)
  ("Away(wubble,donut)" 423 440)
  ("Away(wubble,box1)" 425 440)
  ("Away(wubble,box0)" 426 440)
  ("Towards(wubble,box4)" 445 456)
  ("Towards(wubble,box2)" 445 457)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 425 458)
  ("Towards(wubble,box1)" 443 458)
  ("Towards(wubble,box0)" 444 458)
  ("Towards(wubble,donut)" 444 461)
  ("Away(wubble,ceiling)" 443 463)
  ("NVM(wubble,)" 443 463)
  ("Towards(wubble,floor)" 443 463)
  ("Motion(wubble,)" 443 465)
  ("On(wubble,floor)" 462 465)
  ("Away(wubble,floor)" 463 465)
  ("PVM(wubble,)" 463 465)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 463 465)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 400 515)
  ("RightOf(wubble,box0)" 458 565)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 375 744)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 375 744)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 375 744)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 375 744)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 381 754)
  ("RightOf(wubble,box2)" 373 823)
 )
)
(18
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 163 164)
  ("Towards(wubble,floor)" 163 164)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 66 171)
  ("Away(wubble,box1)" 171 177)
  ("Away(wubble,box2)" 171 177)
  ("Away(wubble,wall1)" 171 177)
  ("Away(wubble,wall2)" 171 177)
  ("Towards(wubble,box1)" 178 185)
  ("Towards(wubble,box2)" 178 185)
  ("Towards(wubble,wall1)" 178 185)
  ("Towards(wubble,wall2)" 178 185)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 192)
  ("Away(wubble,box4)" 191 192)
  ("Away(wubble,box1)" 192 199)
  ("Away(wubble,box2)" 192 199)
  ("Away(wubble,wall1)" 192 199)
  ("Away(wubble,wall2)" 192 199)
  ("Left(wubble,)" 162 204)
  ("Towards(wubble,box2)" 199 204)
  ("Towards(wubble,wall1)" 199 204)
  ("XZRotation(wubble,)" 163 205)
  ("RightOf(wubble,box0)" 13 210)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 8 218)
  ("Towards(wubble,box1)" 199 229)
  ("Forward(wubble,)" 203 245)
  ("Motion(wubble,)" 204 246)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 204 246)
  ("Towards(wubble,wall2)" 199 247)
  ("Away(wubble,box4)" 200 247)
  ("Away(wubble,box0)" 204 247)
  ("Away(wubble,box2)" 204 247)
  ("Away(wubble,donut)" 204 247)
  ("Away(wubble,wall4)" 204 247)
  ("Towards(wubble,wall3)" 204 247)
  ("Away(wubble,box1)" 230 247)
  ("Away(wubble,wall1)" 204 251)
  ("Away(wubble,wall2)" 247 251)
  ("Towards(wubble,box4)" 247 252)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 210 254)
  ("Towards(wubble,box2)" 247 254)
  ("Towards(wubble,wall1)" 251 258)
  ("Towards(wubble,wall2)" 251 258)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 192 259)
  ("Right(wubble,)" 243 264)
  ("XZRotation(wubble,)" 244 265)
  ("Away(wubble,box2)" 264 265)
  ("On(wubble,floor)" 130 282)
  ("Jump(wubble,)" 280 282)
  ("Away(wubble,box4)" 287 292)
  ("Away(wubble,box4)" 293 299)
  ("Away(wubble,floor)" 281 300)
  ("Motion(wubble,)" 281 300)
  ("PVM(wubble,)" 281 300)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 281 300)
  ("Away(wubble,donut)" 282 300)
  ("Away(wubble,box1)" 284 300)
  ("Away(wubble,box0)" 286 300)
  ("Away(wubble,box2)" 286 300)
  ("Away(wubble,box0)" 301 302)
  ("Away(wubble,box1)" 301 302)
  ("Away(wubble,box2)" 301 302)
  ("Away(wubble,box4)" 301 302)
  ("Away(wubble,donut)" 301 302)
  ("Away(wubble,floor)" 301 302)
  ("Motion(wubble,)" 301 302)
  ("PVM(wubble,)" 301 302)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 301 302)
  ("Towards(wubble,box4)" 307 319)
  ("Towards(wubble,box2)" 306 320)
  ("Towards(wubble,box0)" 305 321)
  ("Towards(wubble,box1)" 305 322)
  ("Towards(wubble,donut)" 306 324)
  ("Away(wubble,ceiling)" 305 325)
  ("NVM(wubble,)" 305 325)
  ("Towards(wubble,floor)" 305 325)
  ("Motion(wubble,)" 305 327)
  ("On(wubble,floor)" 324 327)
  ("Away(wubble,floor)" 325 327)
  ("PVM(wubble,)" 325 327)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 325 327)
  ("RightOf(wubble,donut)" 171 394)
  ("RightOf(wubble,box4)" 259 413)
  ("RightOf(wubble,box0)" 254 438)
  ("RightOf(wubble,box1)" 218 687)
 )
)
(19
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 276 278)
  ("Motion(wubble,)" 276 278)
  ("NVM(wubble,)" 276 278)
  ("Towards(wubble,floor)" 276 278)
  ("Towards(wubble,donut)" 307 308)
  ("Away(wubble,box0)" 307 310)
  ("Away(wubble,wall3)" 307 310)
  ("Away(wubble,wall4)" 307 310)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 311)
  ("Towards(wubble,box0)" 310 317)
  ("Towards(wubble,wall3)" 310 317)
  ("Towards(wubble,wall4)" 310 317)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 170 319)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 7 324)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 7 324)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 7 324)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 7 324)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 7 324)
  ("Away(wubble,donut)" 319 325)
  ("Away(wubble,box2)" 329 330)
  ("RightOf(wubble,box2)" 62 331)
  ("Towards(wubble,donut)" 326 333)
  ("Away(wubble,box1)" 327 334)
  ("Away(wubble,wall2)" 333 335)
  ("Left(wubble,)" 306 337)
  ("Towards(wubble,box4)" 335 337)
  ("XZRotation(wubble,)" 307 338)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 22 354)
  ("Forward(wubble,)" 334 375)
  ("Motion(wubble,)" 335 376)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 335 376)
  ("Away(wubble,box4)" 343 376)
  ("Away(wubble,wall1)" 333 377)
  ("Away(wubble,box2)" 335 377)
  ("Away(wubble,wall3)" 335 377)
  ("Towards(wubble,box0)" 335 377)
  ("Towards(wubble,wall4)" 335 377)
  ("RightOf(wubble,donut)" 354 377)
  ("Towards(wubble,box1)" 335 378)
  ("Towards(wubble,donut)" 335 378)
  ("Towards(wubble,wall2)" 335 378)
  ("Right(wubble,)" 372 383)
  ("XZRotation(wubble,)" 373 384)
  ("On(wubble,floor)" 277 389)
  ("Jump(wubble,)" 387 389)
  ("Away(wubble,box4)" 392 406)
  ("Away(wubble,floor)" 388 407)
  ("Motion(wubble,)" 388 407)
  ("PVM(wubble,)" 388 407)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 388 407)
  ("Away(wubble,donut)" 389 407)
  ("Away(wubble,box1)" 391 407)
  ("Away(wubble,box0)" 392 407)
  ("Away(wubble,box2)" 392 407)
  ("Towards(wubble,box4)" 412 413)
  ("Towards(wubble,box4)" 414 424)
  ("Towards(wubble,box4)" 425 426)
  ("Towards(wubble,box2)" 411 427)
  ("Towards(wubble,box0)" 410 428)
  ("Towards(wubble,box1)" 410 428)
  ("Towards(wubble,donut)" 411 431)
  ("Away(wubble,ceiling)" 410 433)
  ("NVM(wubble,)" 410 433)
  ("Towards(wubble,floor)" 410 433)
  ("Motion(wubble,)" 410 435)
  ("On(wubble,floor)" 432 435)
  ("Away(wubble,floor)" 433 435)
  ("PVM(wubble,)" 433 435)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 433 435)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 377 482)
  ("RightOf(wubble,box4)" 311 503)
  ("RightOf(wubble,box0)" 324 521)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 319 529)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 331 697)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 324 699)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 324 699)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 324 699)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 324 699)
 )
)
(20
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 91 92)
  ("Towards(wubble,floor)" 91 92)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 102)
  ("Towards(wubble,box2)" 91 130)
  ("Forward(wubble,)" 90 136)
  ("Away(wubble,wall1)" 91 137)
  ("Away(wubble,wall3)" 91 137)
  ("Motion(wubble,)" 91 137)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 91 137)
  ("Towards(wubble,box0)" 91 137)
  ("Towards(wubble,box1)" 91 137)
  ("Towards(wubble,box4)" 91 137)
  ("Towards(wubble,donut)" 91 137)
  ("Towards(wubble,wall2)" 91 137)
  ("Towards(wubble,wall4)" 91 137)
  ("Away(wubble,box2)" 134 137)
  ("On(wubble,floor)" 75 169)
  ("Jump(wubble,)" 167 169)
  ("Away(wubble,wall1)" 168 169)
  ("Away(wubble,wall3)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box1)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box4)" 168 169)
  ("Towards(wubble,donut)" 168 169)
  ("Towards(wubble,wall2)" 168 169)
  ("Towards(wubble,wall4)" 168 169)
  ("Away(wubble,box4)" 174 176)
  ("Away(wubble,box4)" 177 187)
  ("Away(wubble,floor)" 168 188)
  ("Motion(wubble,)" 168 188)
  ("PVM(wubble,)" 168 188)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 168 188)
  ("Away(wubble,donut)" 170 188)
  ("Away(wubble,box0)" 172 188)
  ("Away(wubble,box1)" 172 188)
  ("Away(wubble,box2)" 172 188)
  ("Towards(wubble,box4)" 192 201)
  ("Towards(wubble,box0)" 191 202)
  ("Towards(wubble,box1)" 191 202)
  ("Towards(wubble,box2)" 191 202)
  ("Towards(wubble,donut)" 191 204)
  ("Away(wubble,ceiling)" 191 205)
  ("NVM(wubble,)" 191 205)
  ("Towards(wubble,floor)" 191 205)
  ("On(wubble,floor)" 204 206)
  ("Motion(wubble,)" 191 207)
  ("Away(wubble,floor)" 205 207)
  ("PVM(wubble,)" 205 207)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 205 207)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 102 251)
 )
)
(21
 (
  ("Away(wubble,box4)" 173 179)
  ("Away(wubble,donut)" 174 181)
  ("Towards(wubble,box4)" 180 187)
  ("Away(wubble,box0)" 181 188)
  ("Away(wubble,wall3)" 181 188)
  ("Away(wubble,wall4)" 181 188)
  ("Towards(wubble,donut)" 181 188)
  ("RightOf(wubble,box1)" 9 194)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 0 195)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 196)
  ("Towards(wubble,wall3)" 189 196)
  ("Towards(wubble,wall4)" 189 196)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 7 203)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 7 203)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 7 203)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 7 203)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 51 203)
  ("Away(wubble,donut)" 199 206)
  ("Away(wubble,box1)" 203 210)
  ("Towards(wubble,donut)" 206 213)
  ("Towards(wubble,box1)" 211 218)
  ("Away(wubble,wall1)" 213 219)
  ("Away(wubble,wall2)" 213 219)
  ("Away(wubble,box2)" 219 220)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 90 221)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 146 221)
  ("Towards(wubble,box2)" 221 222)
  ("Towards(wubble,donut)" 222 223)
  ("Towards(wubble,wall1)" 220 226)
  ("Towards(wubble,wall2)" 220 226)
  ("Away(wubble,box1)" 226 232)
  ("Away(wubble,box2)" 229 236)
  ("Towards(wubble,box1)" 233 240)
  ("Away(wubble,wall1)" 234 241)
  ("Away(wubble,wall2)" 234 241)
  ("Towards(wubble,box2)" 237 244)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 194 245)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 195 247)
  ("Towards(wubble,wall1)" 241 248)
  ("Towards(wubble,wall2)" 241 248)
  ("Towards(wubble,box1)" 249 250)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 203 254)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 203 254)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 203 254)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 203 254)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 203 254)
  ("Away(wubble,box2)" 251 258)
  ("Towards(wubble,box2)" 259 262)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 221 269)
  ("Towards(wubble,box1)" 262 269)
  ("Left(wubble,)" 172 272)
  ("XZRotation(wubble,)" 173 273)
  ("Backward(wubble,)" 261 285)
  ("Away(wubble,box4)" 256 286)
  ("Away(wubble,box0)" 262 286)
  ("Away(wubble,box2)" 262 286)
  ("Away(wubble,donut)" 262 286)
  ("Away(wubble,wall1)" 262 286)
  ("Away(wubble,wall4)" 262 286)
  ("Motion(wubble,)" 262 286)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 262 286)
  ("Towards(wubble,wall2)" 262 286)
  ("Towards(wubble,wall3)" 262 286)
  ("Away(wubble,box1)" 271 286)
  ("Backward(wubble,)" 287 295)
  ("Away(wubble,box0)" 288 296)
  ("Away(wubble,box1)" 288 296)
  ("Away(wubble,box2)" 288 296)
  ("Away(wubble,box4)" 288 296)
  ("Away(wubble,donut)" 288 296)
  ("Away(wubble,wall1)" 288 296)
  ("Away(wubble,wall4)" 288 296)
  ("Motion(wubble,)" 288 296)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 288 296)
  ("Towards(wubble,wall2)" 288 296)
  ("Towards(wubble,wall3)" 288 296)
  ("Away(wubble,box0)" 301 302)
  ("Away(wubble,box1)" 301 302)
  ("Away(wubble,box2)" 301 302)
  ("Away(wubble,box4)" 301 302)
  ("Away(wubble,donut)" 301 302)
  ("Away(wubble,wall1)" 301 302)
  ("Away(wubble,wall4)" 301 302)
  ("Towards(wubble,box2)" 302 303)
  ("Towards(wubble,wall3)" 301 305)
  ("Towards(wubble,box0)" 302 305)
  ("Towards(wubble,wall4)" 302 305)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 221 309)
  ("Away(wubble,donut)" 305 312)
  ("Away(wubble,box4)" 306 313)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 245 315)
  ("Left(wubble,)" 300 318)
  ("XZRotation(wubble,)" 301 319)
  ("Towards(wubble,donut)" 312 319)
  ("Towards(wubble,box4)" 313 319)
  ("Away(wubble,box0)" 315 319)
  ("Away(wubble,wall3)" 315 319)
  ("Away(wubble,wall4)" 315 319)
  ("On(wubble,floor)" 175 343)
  ("Jump(wubble,)" 341 343)
  ("Away(wubble,box4)" 347 359)
  ("Away(wubble,donut)" 343 360)
  ("Away(wubble,floor)" 342 361)
  ("Motion(wubble,)" 342 361)
  ("PVM(wubble,)" 342 361)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 342 361)
  ("Away(wubble,box0)" 346 361)
  ("Away(wubble,box1)" 346 361)
  ("Away(wubble,box2)" 346 361)
  ("Towards(wubble,box4)" 366 377)
  ("Towards(wubble,box0)" 364 378)
  ("Towards(wubble,box1)" 364 378)
  ("Towards(wubble,box2)" 364 378)
  ("Towards(wubble,donut)" 364 381)
  ("Away(wubble,ceiling)" 364 383)
  ("NVM(wubble,)" 364 383)
  ("Towards(wubble,floor)" 364 383)
  ("On(wubble,floor)" 382 385)
  ("Motion(wubble,)" 364 386)
  ("Away(wubble,floor)" 383 386)
  ("PVM(wubble,)" 383 386)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 383 386)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 315 417)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 247 558)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 254 571)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 254 571)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 254 571)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 254 571)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 254 571)
  ("RightOf(wubble,box2)" 309 578)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 269 601)
 )
)
(22
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 194 195)
  ("Towards(wubble,floor)" 194 195)
  ("RightOf(wubble,box4)" 74 196)
  ("Towards(wubble,box1)" 194 198)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 69 203)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 69 203)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 69 203)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 69 203)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 64 205)
  ("Away(wubble,box4)" 206 213)
  ("Left(wubble,)" 193 216)
  ("XZRotation(wubble,)" 194 217)
  ("Away(wubble,wall3)" 213 217)
  ("Away(wubble,wall4)" 213 217)
  ("Towards(wubble,box4)" 213 217)
  ("RightOf(wubble,box0)" 0 247)
  ("RightOf(wubble,donut)" 16 286)
  ("Towards(wubble,box1)" 246 291)
  ("Left(wubble,)" 281 292)
  ("XZRotation(wubble,)" 282 293)
  ("Forward(wubble,)" 245 299)
  ("Away(wubble,box0)" 246 300)
  ("Away(wubble,box2)" 246 300)
  ("Away(wubble,box4)" 246 300)
  ("Away(wubble,donut)" 246 300)
  ("Away(wubble,wall1)" 246 300)
  ("Away(wubble,wall4)" 246 300)
  ("Motion(wubble,)" 246 300)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 246 300)
  ("Towards(wubble,wall2)" 246 300)
  ("Towards(wubble,wall3)" 246 300)
  ("Away(wubble,box1)" 292 300)
  ("On(wubble,floor)" 145 316)
  ("Jump(wubble,)" 314 316)
  ("Away(wubble,box0)" 315 316)
  ("Away(wubble,box1)" 315 316)
  ("Away(wubble,box2)" 315 316)
  ("Away(wubble,box4)" 315 316)
  ("Away(wubble,wall4)" 315 316)
  ("Towards(wubble,wall3)" 315 316)
  ("Away(wubble,donut)" 315 332)
  ("Away(wubble,box4)" 320 332)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 59 333)
  ("Away(wubble,box4)" 333 334)
  ("Away(wubble,floor)" 315 335)
  ("Motion(wubble,)" 315 335)
  ("PVM(wubble,)" 315 335)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 315 335)
  ("Away(wubble,box0)" 319 335)
  ("Away(wubble,box1)" 319 335)
  ("Away(wubble,box2)" 319 335)
  ("Away(wubble,donut)" 333 335)
  ("Away(wubble,ceiling)" 339 340)
  ("Motion(wubble,)" 339 340)
  ("NVM(wubble,)" 339 340)
  ("Towards(wubble,floor)" 339 340)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 333 342)
  ("Towards(wubble,box4)" 341 343)
  ("Towards(wubble,box4)" 344 355)
  ("Towards(wubble,box0)" 341 357)
  ("Towards(wubble,box1)" 341 357)
  ("Towards(wubble,box2)" 341 358)
  ("Towards(wubble,donut)" 341 361)
  ("Away(wubble,ceiling)" 341 362)
  ("NVM(wubble,)" 341 362)
  ("Towards(wubble,floor)" 341 362)
  ("Motion(wubble,)" 341 365)
  ("On(wubble,floor)" 361 365)
  ("PVM(wubble,)" 362 365)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 362 365)
  ("Away(wubble,floor)" 363 365)
  ("RightOf(wubble,box1)" 205 390)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 196 391)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 203 399)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 203 399)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 203 399)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 203 399)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 247 399)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 286 417)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 342 417)
 )
)
(23
 (
  ("Away(wubble,floor)" 241 242)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 241 242)
  ("Towards(wubble,box0)" 241 244)
  ("Towards(wubble,wall1)" 241 244)
  ("Towards(wubble,wall2)" 241 244)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 79 252)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 79 252)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 79 252)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 79 252)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 79 252)
  ("RightOf(wubble,box2)" 79 252)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 79 252)
  ("Away(wubble,donut)" 247 254)
  ("Towards(wubble,donut)" 254 261)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 62 268)
  ("Away(wubble,box2)" 262 269)
  ("Away(wubble,box4)" 262 269)
  ("Away(wubble,wall3)" 262 269)
  ("Away(wubble,wall4)" 262 269)
  ("Towards(wubble,box4)" 269 270)
  ("Towards(wubble,wall4)" 269 270)
  ("Towards(wubble,wall1)" 270 280)
  ("Away(wubble,box0)" 270 281)
  ("Away(wubble,wall2)" 270 281)
  ("Right(wubble,)" 240 294)
  ("XZRotation(wubble,)" 241 295)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 252 311)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 316)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 252 321)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 252 321)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 252 321)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 252 321)
  ("Away(wubble,donut)" 270 323)
  ("Towards(wubble,box2)" 269 324)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 252 326)
  ("Towards(wubble,box0)" 281 329)
  ("Right(wubble,)" 310 331)
  ("XZRotation(wubble,)" 311 332)
  ("Forward(wubble,)" 269 335)
  ("Towards(wubble,wall3)" 269 336)
  ("Away(wubble,box4)" 270 336)
  ("Away(wubble,wall4)" 270 336)
  ("Motion(wubble,)" 270 336)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 270 336)
  ("Towards(wubble,box1)" 270 336)
  ("Towards(wubble,wall2)" 281 336)
  ("Away(wubble,wall1)" 282 336)
  ("Towards(wubble,donut)" 324 336)
  ("Away(wubble,box2)" 325 336)
  ("Away(wubble,box0)" 334 336)
  ("On(wubble,floor)" 186 345)
  ("Jump(wubble,)" 343 345)
  ("Away(wubble,box2)" 344 345)
  ("Away(wubble,box4)" 344 345)
  ("Away(wubble,wall1)" 344 345)
  ("Away(wubble,wall4)" 344 345)
  ("Towards(wubble,box1)" 344 345)
  ("Towards(wubble,wall2)" 344 345)
  ("Towards(wubble,wall3)" 344 345)
  ("Away(wubble,floor)" 344 363)
  ("Motion(wubble,)" 344 363)
  ("PVM(wubble,)" 344 363)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 344 363)
  ("Away(wubble,donut)" 345 363)
  ("Away(wubble,box0)" 347 363)
  ("Away(wubble,box2)" 347 363)
  ("Away(wubble,box1)" 348 363)
  ("Away(wubble,box4)" 348 363)
  ("Towards(wubble,box4)" 367 383)
  ("Towards(wubble,box0)" 367 384)
  ("Towards(wubble,box1)" 367 384)
  ("Towards(wubble,box2)" 367 384)
  ("Towards(wubble,donut)" 367 387)
  ("Away(wubble,ceiling)" 367 389)
  ("NVM(wubble,)" 367 389)
  ("Towards(wubble,floor)" 367 389)
  ("On(wubble,floor)" 388 391)
  ("Motion(wubble,)" 367 392)
  ("Away(wubble,floor)" 389 392)
  ("PVM(wubble,)" 389 392)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 389 392)
  ("RightOf(wubble,box4)" 326 448)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 321 455)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 321 455)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 321 455)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 321 455)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 316 457)
  ("RightOf(wubble,box0)" 252 499)
  ("RightOf(wubble,donut)" 268 538)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 311 585)
 )
)
(24
 (
  ("Away(wubble,floor)" 377 378)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 377 378)
  ("Towards(wubble,box2)" 377 380)
  ("Towards(wubble,box4)" 377 380)
  ("Towards(wubble,wall3)" 377 380)
  ("Towards(wubble,wall4)" 377 380)
  ("RightOf(wubble,donut)" 226 395)
  ("Away(wubble,box2)" 391 398)
  ("Away(wubble,box4)" 391 398)
  ("Away(wubble,wall3)" 391 398)
  ("Away(wubble,wall4)" 391 398)
  ("Towards(wubble,box2)" 398 405)
  ("Towards(wubble,box4)" 398 405)
  ("Towards(wubble,wall3)" 398 405)
  ("Towards(wubble,wall4)" 398 405)
  ("RightOf(wubble,box0)" 0 412)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 109 412)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 114 412)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 114 412)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 114 412)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 114 412)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 219 412)
  ("Away(wubble,donut)" 405 412)
  ("Towards(wubble,donut)" 413 420)
  ("Left(wubble,)" 376 425)
  ("XZRotation(wubble,)" 377 426)
  ("Away(wubble,box0)" 423 426)
  ("Away(wubble,wall1)" 423 426)
  ("Away(wubble,wall2)" 423 426)
  ("On(wubble,floor)" 346 465)
  ("Jump(wubble,)" 463 465)
  ("Away(wubble,box1)" 469 481)
  ("Away(wubble,box1)" 482 484)
  ("Away(wubble,floor)" 464 485)
  ("Motion(wubble,)" 464 485)
  ("PVM(wubble,)" 464 485)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 464 485)
  ("Away(wubble,donut)" 465 485)
  ("Away(wubble,box0)" 468 485)
  ("Away(wubble,box2)" 468 485)
  ("Away(wubble,box4)" 468 485)
  ("Away(wubble,ceiling)" 488 489)
  ("Motion(wubble,)" 488 489)
  ("NVM(wubble,)" 488 489)
  ("Towards(wubble,box0)" 488 489)
  ("Towards(wubble,box2)" 488 489)
  ("Towards(wubble,box4)" 488 489)
  ("Towards(wubble,floor)" 488 489)
  ("Towards(wubble,box1)" 490 504)
  ("Towards(wubble,box0)" 490 506)
  ("Towards(wubble,box2)" 490 506)
  ("Towards(wubble,box4)" 490 506)
  ("Towards(wubble,donut)" 490 508)
  ("Away(wubble,ceiling)" 490 511)
  ("NVM(wubble,)" 490 511)
  ("Towards(wubble,floor)" 490 511)
  ("On(wubble,floor)" 510 513)
  ("Motion(wubble,)" 490 514)
  ("Away(wubble,floor)" 511 514)
  ("PVM(wubble,)" 511 514)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 511 514)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 412 585)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 412 585)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 412 585)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 412 585)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 412 585)
  ("RightOf(wubble,box2)" 412 585)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 412 585)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 395 601)
 )
)
(25
 (
  ("Away(wubble,floor)" 339 340)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 339 340)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 210 345)
  ("Away(wubble,box1)" 341 347)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 127 352)
  ("Towards(wubble,wall1)" 339 364)
  ("Away(wubble,box0)" 339 365)
  ("Away(wubble,wall2)" 339 365)
  ("Right(wubble,)" 344 371)
  ("XZRotation(wubble,)" 345 372)
  ("Forward(wubble,)" 338 373)
  ("Away(wubble,box4)" 339 374)
  ("Away(wubble,donut)" 339 374)
  ("Away(wubble,wall4)" 339 374)
  ("Motion(wubble,)" 339 374)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 339 374)
  ("Towards(wubble,box2)" 339 374)
  ("Towards(wubble,wall3)" 339 374)
  ("Towards(wubble,box1)" 348 374)
  ("Towards(wubble,box0)" 366 374)
  ("Towards(wubble,wall2)" 366 374)
  ("Away(wubble,wall1)" 367 374)
  ("On(wubble,floor)" 322 418)
  ("Jump(wubble,)" 416 418)
  ("Away(wubble,box4)" 417 418)
  ("Away(wubble,wall1)" 417 418)
  ("Away(wubble,wall4)" 417 418)
  ("Towards(wubble,box0)" 417 418)
  ("Towards(wubble,box1)" 417 418)
  ("Towards(wubble,box2)" 417 418)
  ("Towards(wubble,wall2)" 417 418)
  ("Towards(wubble,wall3)" 417 418)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 421)
  ("Away(wubble,box1)" 423 424)
  ("Away(wubble,box1)" 425 435)
  ("Away(wubble,box1)" 436 438)
  ("Away(wubble,donut)" 417 439)
  ("Away(wubble,floor)" 417 439)
  ("Motion(wubble,)" 417 439)
  ("PVM(wubble,)" 417 439)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 417 439)
  ("Away(wubble,box0)" 422 439)
  ("Away(wubble,box2)" 422 439)
  ("Away(wubble,box4)" 422 439)
  ("Towards(wubble,box1)" 443 446)
  ("Towards(wubble,box1)" 447 458)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 421 459)
  ("Towards(wubble,box0)" 443 459)
  ("Towards(wubble,box2)" 443 459)
  ("Towards(wubble,box4)" 443 459)
  ("Towards(wubble,donut)" 443 462)
  ("Away(wubble,ceiling)" 443 464)
  ("NVM(wubble,)" 443 464)
  ("Towards(wubble,floor)" 443 464)
  ("Motion(wubble,)" 443 465)
  ("On(wubble,floor)" 463 465)
  ("Away(wubble,floor)" 464 465)
  ("PVM(wubble,)" 464 465)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 464 465)
  ("RightOf(wubble,donut)" 352 521)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 345 538)
  ("RightOf(wubble,box1)" 459 775)
 )
)
(26
 (
  ("Away(wubble,floor)" 175 176)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 175 176)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 183)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 8 183)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 183)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 8 183)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 8 183)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 8 183)
  ("RightOf(wubble,donut)" 30 184)
  ("Away(wubble,box2)" 179 186)
  ("Left(wubble,)" 174 192)
  ("XZRotation(wubble,)" 175 193)
  ("Towards(wubble,box2)" 186 193)
  ("Away(wubble,box4)" 192 193)
  ("Away(wubble,donut)" 192 193)
  ("Away(wubble,wall1)" 192 193)
  ("Away(wubble,wall2)" 192 193)
  ("Towards(wubble,box1)" 224 243)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 183 267)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 23 275)
  ("Towards(wubble,box0)" 224 283)
  ("RightOf(wubble,box2)" 275 292)
  ("Towards(wubble,box4)" 224 293)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 183 297)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 183 297)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 183 297)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 183 297)
  ("Right(wubble,)" 289 300)
  ("Forward(wubble,)" 223 301)
  ("Away(wubble,box1)" 252 301)
  ("XZRotation(wubble,)" 290 301)
  ("Away(wubble,donut)" 224 302)
  ("Away(wubble,wall2)" 224 302)
  ("Away(wubble,wall4)" 224 302)
  ("Motion(wubble,)" 224 302)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 224 302)
  ("Towards(wubble,box2)" 224 302)
  ("Towards(wubble,wall1)" 224 302)
  ("Towards(wubble,wall3)" 224 302)
  ("Away(wubble,box0)" 285 302)
  ("Away(wubble,box4)" 294 302)
  ("On(wubble,floor)" 146 332)
  ("Jump(wubble,)" 330 332)
  ("Away(wubble,box0)" 331 332)
  ("Away(wubble,box4)" 331 332)
  ("Away(wubble,wall2)" 331 332)
  ("Away(wubble,wall4)" 331 332)
  ("Towards(wubble,box2)" 331 332)
  ("Towards(wubble,wall1)" 331 332)
  ("Towards(wubble,wall3)" 331 332)
  ("Away(wubble,donut)" 331 349)
  ("Away(wubble,floor)" 331 349)
  ("Motion(wubble,)" 331 349)
  ("PVM(wubble,)" 331 349)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 331 349)
  ("Away(wubble,box0)" 334 349)
  ("Away(wubble,box4)" 334 349)
  ("Away(wubble,box1)" 335 349)
  ("Away(wubble,box2)" 335 349)
  ("Towards(wubble,box1)" 353 366)
  ("Towards(wubble,box0)" 352 367)
  ("Towards(wubble,box2)" 353 367)
  ("Towards(wubble,box4)" 353 367)
  ("Towards(wubble,donut)" 353 370)
  ("Away(wubble,ceiling)" 352 371)
  ("NVM(wubble,)" 352 371)
  ("Towards(wubble,floor)" 352 371)
  ("Motion(wubble,)" 352 373)
  ("On(wubble,floor)" 370 373)
  ("Away(wubble,floor)" 371 373)
  ("PVM(wubble,)" 371 373)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 371 373)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 267 402)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 184 409)
  ("RightOf(wubble,box0)" 183 595)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 292 595)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 297 595)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 297 595)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 297 595)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 297 595)
 )
)
(27
 (
  ("Away(wubble,floor)" 174 175)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 174 175)
  ("Towards(wubble,box2)" 174 177)
  ("Towards(wubble,box4)" 175 181)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 0 183)
  ("Away(wubble,wall1)" 176 183)
  ("Away(wubble,wall2)" 176 183)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 40 190)
  ("Towards(wubble,wall1)" 183 190)
  ("Towards(wubble,wall2)" 183 190)
  ("Away(wubble,box4)" 190 197)
  ("Towards(wubble,box4)" 197 204)
  ("Away(wubble,donut)" 199 205)
  ("Away(wubble,wall1)" 199 205)
  ("Away(wubble,wall2)" 199 205)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 32 209)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 20 211)
  ("Away(wubble,box1)" 210 211)
  ("Towards(wubble,wall1)" 206 212)
  ("Towards(wubble,wall2)" 206 212)
  ("Away(wubble,box4)" 211 212)
  ("Towards(wubble,donut)" 207 213)
  ("Towards(wubble,box1)" 212 213)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 34 217)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 34 217)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 34 217)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 34 217)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 34 217)
  ("Towards(wubble,box0)" 218 219)
  ("Towards(wubble,wall3)" 218 219)
  ("Towards(wubble,wall4)" 218 219)
  ("Away(wubble,wall1)" 219 220)
  ("Away(wubble,wall2)" 219 220)
  ("Away(wubble,box1)" 219 226)
  ("Away(wubble,donut)" 219 226)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 183 232)
  ("Away(wubble,box0)" 226 232)
  ("Away(wubble,wall3)" 226 232)
  ("Away(wubble,wall4)" 226 232)
  ("Away(wubble,box2)" 231 232)
  ("Towards(wubble,box1)" 226 233)
  ("Towards(wubble,donut)" 227 233)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 190 239)
  ("Towards(wubble,box0)" 232 239)
  ("Towards(wubble,wall3)" 232 239)
  ("Towards(wubble,wall4)" 232 239)
  ("Away(wubble,donut)" 239 240)
  ("Towards(wubble,donut)" 241 242)
  ("Away(wubble,box1)" 239 246)
  ("Away(wubble,box2)" 240 247)
  ("Away(wubble,box0)" 246 252)
  ("Away(wubble,wall3)" 246 252)
  ("Away(wubble,wall4)" 246 252)
  ("Left(wubble,)" 173 257)
  ("XZRotation(wubble,)" 174 258)
  ("Towards(wubble,donut)" 253 258)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 211 266)
  ("Forward(wubble,)" 252 288)
  ("Towards(wubble,box1)" 246 289)
  ("Towards(wubble,box2)" 247 289)
  ("Away(wubble,wall2)" 253 289)
  ("Away(wubble,wall4)" 253 289)
  ("Motion(wubble,)" 253 289)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 253 289)
  ("Towards(wubble,box0)" 253 289)
  ("Towards(wubble,box4)" 253 289)
  ("Towards(wubble,wall1)" 253 289)
  ("Towards(wubble,wall3)" 253 289)
  ("Away(wubble,donut)" 260 289)
  ("On(wubble,floor)" 153 307)
  ("Jump(wubble,)" 305 307)
  ("Away(wubble,wall2)" 306 307)
  ("Away(wubble,wall4)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box0)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box1)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box2)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box4)" 306 307)
  ("Towards(wubble,wall1)" 306 307)
  ("Towards(wubble,wall3)" 306 307)
  ("Away(wubble,box1)" 311 325)
  ("Away(wubble,box2)" 311 325)
  ("Away(wubble,donut)" 306 326)
  ("Away(wubble,floor)" 306 326)
  ("Motion(wubble,)" 306 326)
  ("PVM(wubble,)" 306 326)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 306 326)
  ("Away(wubble,box0)" 310 326)
  ("Away(wubble,box4)" 311 326)
  ("Towards(wubble,box1)" 330 343)
  ("Towards(wubble,box2)" 330 343)
  ("Towards(wubble,box0)" 329 344)
  ("Towards(wubble,box4)" 329 344)
  ("Away(wubble,ceiling)" 329 348)
  ("NVM(wubble,)" 329 348)
  ("Towards(wubble,donut)" 329 348)
  ("Towards(wubble,floor)" 329 348)
  ("On(wubble,floor)" 347 349)
  ("Motion(wubble,)" 329 350)
  ("Away(wubble,floor)" 348 350)
  ("PVM(wubble,)" 348 350)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 348 350)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 209 392)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 217 392)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 217 392)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 217 392)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 217 392)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 217 392)
  ("RightOf(wubble,donut)" 239 393)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 232 484)
  ("RightOf(wubble,box1)" 266 687)
 )
)
(28
 (
  ("Away(wubble,box1)" 303 304)
  ("Away(wubble,ceiling)" 303 304)
  ("Towards(wubble,floor)" 303 304)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 184 306)
  ("Away(wubble,donut)" 308 309)
  ("Towards(wubble,box1)" 304 311)
  ("RightOf(wubble,box2)" 0 314)
  ("Towards(wubble,box2)" 314 315)
  ("Away(wubble,box0)" 310 316)
  ("Away(wubble,wall3)" 310 316)
  ("Away(wubble,wall4)" 310 316)
  ("Towards(wubble,box0)" 317 323)
  ("Towards(wubble,wall3)" 317 323)
  ("Towards(wubble,wall4)" 317 323)
  ("Away(wubble,box1)" 317 324)
  ("Away(wubble,box2)" 321 327)
  ("Towards(wubble,box1)" 324 330)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 147 334)
  ("Towards(wubble,box2)" 328 334)
  ("Away(wubble,box0)" 329 335)
  ("Away(wubble,wall3)" 329 335)
  ("Away(wubble,wall4)" 329 335)
  ("Away(wubble,box1)" 336 337)
  ("Towards(wubble,box0)" 335 341)
  ("Towards(wubble,wall3)" 335 341)
  ("Towards(wubble,wall4)" 335 341)
  ("RightOf(wubble,box4)" 170 346)
  ("Away(wubble,box2)" 340 347)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 155 348)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 155 348)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 155 348)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 155 348)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 160 348)
  ("Towards(wubble,box2)" 348 352)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 306 353)
  ("Left(wubble,)" 302 354)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 353 354)
  ("XZRotation(wubble,)" 303 355)
  ("Forward(wubble,)" 351 389)
  ("Away(wubble,box0)" 352 390)
  ("Away(wubble,box1)" 352 390)
  ("Away(wubble,box2)" 352 390)
  ("Away(wubble,box4)" 352 390)
  ("Away(wubble,wall1)" 352 390)
  ("Away(wubble,wall3)" 352 390)
  ("Motion(wubble,)" 352 390)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 352 390)
  ("Towards(wubble,donut)" 352 390)
  ("Towards(wubble,wall2)" 352 390)
  ("Towards(wubble,wall4)" 352 390)
  ("On(wubble,floor)" 278 420)
  ("Jump(wubble,)" 418 420)
  ("Away(wubble,box0)" 419 420)
  ("Away(wubble,box1)" 419 420)
  ("Away(wubble,box2)" 419 420)
  ("Away(wubble,box4)" 419 420)
  ("Away(wubble,wall1)" 419 420)
  ("Away(wubble,wall3)" 419 420)
  ("Towards(wubble,wall2)" 419 420)
  ("Towards(wubble,wall4)" 419 420)
  ("Away(wubble,box2)" 425 437)
  ("Away(wubble,box1)" 424 438)
  ("Away(wubble,donut)" 419 439)
  ("Away(wubble,floor)" 419 439)
  ("Motion(wubble,)" 419 439)
  ("PVM(wubble,)" 419 439)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 419 439)
  ("Away(wubble,box0)" 423 439)
  ("Away(wubble,box4)" 424 439)
  ("Towards(wubble,box1)" 443 455)
  ("Towards(wubble,box2)" 443 455)
  ("Towards(wubble,box0)" 442 456)
  ("Towards(wubble,box4)" 442 456)
  ("Towards(wubble,donut)" 442 460)
  ("Away(wubble,ceiling)" 442 461)
  ("NVM(wubble,)" 442 461)
  ("Towards(wubble,floor)" 442 461)
  ("On(wubble,floor)" 460 463)
  ("Motion(wubble,)" 442 464)
  ("Away(wubble,floor)" 461 464)
  ("PVM(wubble,)" 461 464)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 461 464)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 314 497)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 354 504)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 346 523)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 334 525)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 348 531)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 348 531)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 348 531)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 348 531)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 348 531)
 )
)
(29
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 96 97)
  ("Motion(wubble,)" 96 97)
  ("NVM(wubble,)" 96 97)
  ("Towards(wubble,floor)" 96 97)
  ("XZRotation(donut,)" 86 102)
  ("XZRotation(donut,)" 103 113)
  ("Away(wubble,floor)" 120 121)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 120 121)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 50 122)
  ("Away(wubble,wall1)" 120 124)
  ("Away(wubble,wall2)" 120 124)
  ("Towards(wubble,donut)" 125 126)
  ("Away(wubble,box4)" 121 127)
  ("RightOf(wubble,box1)" 2 128)
  ("Away(wubble,box1)" 127 128)
  ("Towards(wubble,box1)" 128 129)
  ("XZRotation(donut,)" 114 131)
  ("Towards(wubble,wall1)" 124 131)
  ("Towards(wubble,wall2)" 124 131)
  ("Towards(wubble,box4)" 128 135)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 3 136)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 3 136)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 3 136)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 3 136)
  ("Away(wubble,wall3)" 135 136)
  ("Away(wubble,wall4)" 135 136)
  ("Left(wubble,)" 119 137)
  ("Away(wubble,box0)" 136 137)
  ("XZRotation(wubble,)" 120 138)
  ("Away(wubble,box1)" 136 138)
  ("RightOf(wubble,box0)" 39 141)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 151)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 122 165)
  ("Forward(wubble,)" 139 183)
  ("Away(wubble,box0)" 140 184)
  ("Away(wubble,box1)" 140 184)
  ("Away(wubble,box2)" 140 184)
  ("Away(wubble,donut)" 140 184)
  ("Away(wubble,wall2)" 140 184)
  ("Away(wubble,wall3)" 140 184)
  ("Motion(wubble,)" 140 184)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 140 184)
  ("Towards(wubble,box4)" 140 184)
  ("Towards(wubble,wall1)" 140 184)
  ("Towards(wubble,wall4)" 140 184)
  ("On(wubble,floor)" 96 210)
  ("Jump(wubble,)" 208 210)
  ("Away(wubble,box0)" 209 210)
  ("Away(wubble,box1)" 209 210)
  ("Away(wubble,box2)" 209 210)
  ("Away(wubble,wall2)" 209 210)
  ("Away(wubble,wall3)" 209 210)
  ("Towards(wubble,box4)" 209 210)
  ("Towards(wubble,wall1)" 209 210)
  ("Towards(wubble,wall4)" 209 210)
  ("Away(wubble,box1)" 215 225)
  ("Away(wubble,box2)" 215 225)
  ("Away(wubble,box1)" 226 229)
  ("Away(wubble,box2)" 226 229)
  ("Away(wubble,donut)" 209 230)
  ("Away(wubble,floor)" 209 230)
  ("Motion(wubble,)" 209 230)
  ("PVM(wubble,)" 209 230)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 209 230)
  ("Away(wubble,box0)" 214 230)
  ("Away(wubble,box4)" 214 230)
  ("Towards(wubble,box1)" 235 247)
  ("Towards(wubble,box2)" 235 247)
  ("Towards(wubble,box0)" 233 248)
  ("Towards(wubble,box4)" 233 248)
  ("Towards(wubble,donut)" 233 251)
  ("Away(wubble,ceiling)" 233 252)
  ("NVM(wubble,)" 233 252)
  ("Towards(wubble,floor)" 233 252)
  ("On(wubble,floor)" 251 254)
  ("Motion(wubble,)" 233 255)
  ("Away(wubble,floor)" 252 255)
  ("PVM(wubble,)" 252 255)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 252 255)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 165 287)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 128 315)
  ("RightOf(wubble,box4)" 151 327)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 136 329)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 136 329)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 136 329)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 136 329)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 141 329)
 )
)
(30
 (
  ("RightOf(wubble,donut)" 723 741)
  ("Away(wubble,floor)" 741 742)
  ("Away(wubble,wall3)" 741 742)
  ("Away(wubble,wall4)" 741 742)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 741 742)
  ("Towards(wubble,donut)" 741 743)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 664 744)
  ("Away(wubble,box2)" 745 746)
  ("Towards(wubble,box1)" 741 747)
  ("Towards(wubble,wall3)" 742 747)
  ("Towards(wubble,wall4)" 742 747)
  ("Towards(wubble,box2)" 747 748)
  ("Away(wubble,donut)" 746 752)
  ("Away(wubble,box2)" 752 753)
  ("Towards(wubble,box2)" 753 754)
  ("Away(wubble,box1)" 751 756)
  ("Away(wubble,wall3)" 752 757)
  ("Away(wubble,wall4)" 752 757)
  ("Towards(wubble,donut)" 752 758)
  ("Towards(wubble,box4)" 757 758)
  ("Away(wubble,wall1)" 759 760)
  ("Away(wubble,wall2)" 759 760)
  ("Towards(wubble,box1)" 757 762)
  ("RightOf(wubble,box4)" 629 763)
  ("Towards(wubble,wall3)" 757 763)
  ("Towards(wubble,wall4)" 757 763)
  ("Away(wubble,box4)" 762 763)
  ("Towards(wubble,box4)" 763 764)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 279 765)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 260 766)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 260 766)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 260 766)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 260 766)
  ("Away(wubble,wall1)" 765 766)
  ("Away(wubble,wall2)" 765 766)
  ("Towards(wubble,box0)" 765 766)
  ("Away(wubble,donut)" 762 767)
  ("Away(wubble,box1)" 766 767)
  ("Away(wubble,wall3)" 767 768)
  ("Away(wubble,wall4)" 767 768)
  ("Towards(wubble,wall1)" 767 768)
  ("Towards(wubble,wall2)" 767 768)
  ("Towards(wubble,box1)" 768 769)
  ("RightOf(wubble,box0)" 0 770)
  ("Away(wubble,box0)" 769 770)
  ("Towards(wubble,wall3)" 769 770)
  ("Towards(wubble,wall4)" 769 770)
  ("Right(wubble,)" 740 771)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 770 771)
  ("XZRotation(wubble,)" 741 772)
  ("Away(wubble,box4)" 768 772)
  ("Towards(wubble,donut)" 768 772)
  ("Towards(wubble,box0)" 771 772)
  ("RightOf(wubble,box0)" 771 780)
  ("Forward(wubble,)" 779 780)
  ("Motion(wubble,)" 780 781)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 780 781)
  ("Towards(wubble,box2)" 780 782)
  ("Towards(wubble,box4)" 780 782)
  ("Towards(wubble,wall1)" 780 782)
  ("Towards(wubble,wall4)" 780 782)
  ("Away(wubble,box1)" 780 783)
  ("Away(wubble,wall3)" 780 783)
  ("Towards(wubble,box0)" 780 783)
  ("Towards(wubble,donut)" 780 783)
  ("Away(wubble,box4)" 782 783)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 741 784)
  ("Away(wubble,wall1)" 782 784)
  ("Right(wubble,)" 780 785)
  ("XZRotation(wubble,)" 781 786)
  ("Away(wubble,box1)" 784 790)
  ("Away(wubble,wall3)" 784 790)
  ("Towards(wubble,donut)" 784 790)
  ("Towards(wubble,wall4)" 784 790)
  ("Right(wubble,)" 788 791)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 790 791)
  ("Towards(wubble,floor)" 790 791)
  ("XZRotation(wubble,)" 789 793)
  ("Away(wubble,wall4)" 790 793)
  ("Towards(wubble,box1)" 790 793)
  ("Towards(wubble,wall3)" 790 793)
  ("Away(wubble,donut)" 792 793)
  ("Towards(wubble,donut)" 793 794)
  ("XZRotation(donut,)" 790 795)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 780 802)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 784 813)
  ("Towards(wubble,box0)" 784 818)
  ("Forward(wubble,)" 783 820)
  ("Away(wubble,wall2)" 780 821)
  ("Towards(wubble,box4)" 783 821)
  ("Motion(wubble,)" 784 821)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 784 821)
  ("Towards(wubble,box2)" 784 821)
  ("Towards(wubble,wall1)" 784 821)
  ("Away(wubble,box1)" 793 821)
  ("Away(wubble,wall3)" 793 821)
  ("Towards(wubble,wall4)" 793 821)
  ("Away(wubble,donut)" 798 821)
  ("Away(wubble,box0)" 819 821)
  ("On(wubble,floor)" 734 827)
  ("Jump(wubble,)" 825 827)
  ("Away(wubble,box0)" 826 827)
  ("Away(wubble,box1)" 826 827)
  ("Away(wubble,wall2)" 826 827)
  ("Away(wubble,wall3)" 826 827)
  ("Towards(wubble,box2)" 826 827)
  ("Towards(wubble,box4)" 826 827)
  ("Towards(wubble,wall1)" 826 827)
  ("Towards(wubble,wall4)" 826 827)
  ("Away(wubble,donut)" 826 839)
  ("Away(wubble,floor)" 826 839)
  ("Motion(wubble,)" 826 839)
  ("PVM(wubble,)" 826 839)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 826 839)
  ("Away(wubble,box0)" 828 839)
  ("Away(wubble,box1)" 829 839)
  ("Away(wubble,box2)" 829 839)
  ("Away(wubble,box4)" 829 839)
  ("XZRotation(donut,)" 796 845)
  ("XZRotation(donut,)" 846 848)
  ("Towards(wubble,box2)" 841 851)
  ("Towards(wubble,box0)" 841 852)
  ("Towards(wubble,box1)" 841 852)
  ("Towards(wubble,box4)" 841 852)
  ("Towards(wubble,donut)" 841 854)
  ("Away(wubble,ceiling)" 841 855)
  ("NVM(wubble,)" 841 855)
  ("Towards(wubble,floor)" 841 855)
  ("Motion(wubble,)" 841 856)
  ("On(wubble,floor)" 854 856)
  ("Away(wubble,floor)" 855 856)
  ("PVM(wubble,)" 855 856)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 855 856)
  ("XZRotation(donut,)" 849 865)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 813 885)
  ("RightOf(wubble,box1)" 765 891)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 766 899)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 766 899)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 766 899)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 766 899)
  ("RightOf(wubble,box0)" 802 904)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 763 914)
  ("RightOf(wubble,box2)" 744 1058)
 )
)
(31
 (
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 245 374)
  ("Away(wubble,floor)" 375 376)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 375 376)
  ("Away(wubble,box1)" 375 378)
  ("Away(wubble,wall3)" 375 378)
  ("Away(wubble,wall4)" 375 378)
  ("Towards(wubble,donut)" 375 380)
  ("Towards(wubble,box1)" 378 385)
  ("Towards(wubble,wall3)" 378 385)
  ("Towards(wubble,wall4)" 378 385)
  ("Left(wubble,)" 374 389)
  ("XZRotation(wubble,)" 375 390)
  ("Away(wubble,wall2)" 389 390)
  ("RightOf(wubble,box2)" 165 409)
  ("Towards(wubble,box4)" 389 410)
  ("Left(wubble,)" 402 414)
  ("XZRotation(wubble,)" 403 415)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 421)
  ("Forward(wubble,)" 388 422)
  ("Away(wubble,box1)" 389 423)
  ("Away(wubble,box2)" 389 423)
  ("Away(wubble,wall3)" 389 423)
  ("Motion(wubble,)" 389 423)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 389 423)
  ("Towards(wubble,donut)" 389 423)
  ("Towards(wubble,wall4)" 389 423)
  ("Towards(wubble,wall2)" 404 423)
  ("Away(wubble,box0)" 405 423)
  ("Away(wubble,wall1)" 405 423)
  ("Away(wubble,box4)" 412 423)
  ("Jump(wubble,)" 438 439)
  ("On(wubble,floor)" 332 440)
  ("Away(wubble,box0)" 439 440)
  ("Away(wubble,box1)" 439 440)
  ("Away(wubble,box2)" 439 440)
  ("Away(wubble,wall1)" 439 440)
  ("Away(wubble,wall3)" 439 440)
  ("Towards(wubble,wall2)" 439 440)
  ("Towards(wubble,wall4)" 439 440)
  ("RightOf(wubble,donut)" 421 444)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 444 446)
  ("Away(wubble,donut)" 439 454)
  ("Away(wubble,floor)" 439 454)
  ("Motion(wubble,)" 439 454)
  ("PVM(wubble,)" 439 454)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 439 454)
  ("Away(wubble,box0)" 442 454)
  ("Away(wubble,box1)" 442 454)
  ("Away(wubble,box4)" 443 454)
  ("Away(wubble,box2)" 444 454)
  ("RightOf(wubble,donut)" 446 463)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 463 466)
  ("Towards(wubble,box2)" 457 467)
  ("Towards(wubble,box4)" 457 467)
  ("RightOf(wubble,donut)" 466 467)
  ("Towards(wubble,box0)" 457 468)
  ("Towards(wubble,box1)" 457 468)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 467 468)
  ("Towards(wubble,donut)" 457 471)
  ("Away(wubble,ceiling)" 457 472)
  ("NVM(wubble,)" 457 472)
  ("Towards(wubble,floor)" 457 472)
  ("On(wubble,floor)" 471 473)
  ("Motion(wubble,)" 457 474)
  ("Away(wubble,floor)" 472 474)
  ("PVM(wubble,)" 472 474)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 472 474)
  ("RightOf(wubble,donut)" 468 486)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 409 489)
  ("RightOf(wubble,box4)" 374 508)
 )
)
(32
 (
  ("InBackOf(wubble,box2)" 301 431)
  ("Away(wubble,ceiling)" 430 431)
  ("Towards(wubble,floor)" 430 431)
  ("Away(wubble,box1)" 435 442)
  ("Away(wubble,wall3)" 435 442)
  ("Away(wubble,wall4)" 435 442)
  ("Away(wubble,donut)" 437 444)
  ("Right(wubble,)" 429 445)
  ("XZRotation(wubble,)" 430 446)
  ("Towards(wubble,box1)" 442 446)
  ("Towards(wubble,wall3)" 442 446)
  ("Towards(wubble,wall4)" 442 446)
  ("Towards(wubble,donut)" 445 446)
  ("Right(wubble,)" 449 451)
  ("Towards(wubble,box1)" 450 452)
  ("Towards(wubble,donut)" 450 452)
  ("Towards(wubble,wall3)" 450 452)
  ("Towards(wubble,wall4)" 450 452)
  ("XZRotation(wubble,)" 450 452)
  ("Towards(wubble,wall2)" 467 498)
  ("Away(wubble,box0)" 467 499)
  ("Away(wubble,wall1)" 467 499)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 511)
  ("Right(wubble,)" 492 512)
  ("XZRotation(wubble,)" 493 513)
  ("Forward(wubble,)" 466 514)
  ("Away(wubble,box1)" 467 515)
  ("Away(wubble,box2)" 467 515)
  ("Away(wubble,wall3)" 467 515)
  ("Motion(wubble,)" 467 515)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 467 515)
  ("Towards(wubble,box4)" 467 515)
  ("Towards(wubble,donut)" 467 515)
  ("Towards(wubble,wall4)" 467 515)
  ("Away(wubble,wall2)" 500 515)
  ("Towards(wubble,box0)" 500 515)
  ("Towards(wubble,wall1)" 500 515)
  ("On(wubble,floor)" 391 547)
  ("Jump(wubble,)" 545 547)
  ("Away(wubble,box1)" 546 547)
  ("Away(wubble,wall2)" 546 547)
  ("Away(wubble,wall3)" 546 547)
  ("Towards(wubble,box0)" 546 547)
  ("Towards(wubble,box4)" 546 547)
  ("Towards(wubble,donut)" 546 547)
  ("Towards(wubble,wall1)" 546 547)
  ("Towards(wubble,wall4)" 546 547)
  ("Away(wubble,box2)" 551 565)
  ("Away(wubble,floor)" 546 566)
  ("Motion(wubble,)" 546 566)
  ("PVM(wubble,)" 546 566)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 546 566)
  ("Away(wubble,donut)" 547 566)
  ("Away(wubble,box0)" 550 566)
  ("Away(wubble,box1)" 551 566)
  ("Away(wubble,box4)" 551 566)
  ("Towards(wubble,box2)" 571 584)
  ("Towards(wubble,box1)" 570 585)
  ("Towards(wubble,box4)" 571 585)
  ("Towards(wubble,box0)" 570 586)
  ("Towards(wubble,donut)" 570 589)
  ("Away(wubble,ceiling)" 570 590)
  ("NVM(wubble,)" 570 590)
  ("Towards(wubble,floor)" 570 590)
  ("On(wubble,floor)" 589 592)
  ("Motion(wubble,)" 570 593)
  ("Away(wubble,floor)" 590 593)
  ("PVM(wubble,)" 590 593)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 590 593)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 511 640)
  ("RightOf(wubble,box2)" 431 675)
 )
)
(33
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 231 232)
  ("Towards(wubble,floor)" 231 232)
  ("Away(wubble,box2)" 231 233)
  ("Away(wubble,wall1)" 231 235)
  ("Away(wubble,wall2)" 231 235)
  ("Away(wubble,box1)" 231 238)
  ("RightOf(wubble,donut)" 76 239)
  ("Right(wubble,)" 230 240)
  ("Towards(wubble,box2)" 234 240)
  ("Towards(wubble,wall1)" 235 240)
  ("XZRotation(wubble,)" 231 241)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 239 247)
  ("RightOf(wubble,donut)" 247 265)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 270)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 10 270)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 10 270)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 10 270)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 10 270)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 47 270)
  ("Away(wubble,box4)" 240 270)
  ("Right(wubble,)" 262 275)
  ("Towards(wubble,wall2)" 235 276)
  ("Away(wubble,box2)" 240 276)
  ("Away(wubble,wall1)" 240 276)
  ("Towards(wubble,box1)" 240 276)
  ("XZRotation(wubble,)" 263 276)
  ("Away(wubble,wall2)" 276 277)
  ("Towards(wubble,box2)" 276 277)
  ("Towards(wubble,wall1)" 276 277)
  ("Away(wubble,box2)" 277 278)
  ("Away(wubble,wall1)" 277 278)
  ("Towards(wubble,wall2)" 277 278)
  ("Away(wubble,wall2)" 278 279)
  ("Towards(wubble,box2)" 278 279)
  ("Towards(wubble,wall1)" 278 279)
  ("Towards(wubble,box0)" 240 287)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 270 289)
  ("RightOf(wubble,box2)" 270 300)
  ("Towards(wubble,box4)" 271 301)
  ("Forward(wubble,)" 239 314)
  ("Away(wubble,wall3)" 240 315)
  ("Motion(wubble,)" 240 315)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 240 315)
  ("Towards(wubble,donut)" 240 315)
  ("Towards(wubble,wall4)" 240 315)
  ("Away(wubble,box2)" 279 315)
  ("Away(wubble,wall1)" 279 315)
  ("Towards(wubble,wall2)" 279 315)
  ("Away(wubble,box1)" 283 315)
  ("Away(wubble,box0)" 290 315)
  ("Away(wubble,box4)" 310 315)
  ("On(wubble,floor)" 180 342)
  ("Jump(wubble,)" 340 342)
  ("Away(wubble,box0)" 341 342)
  ("Away(wubble,box1)" 341 342)
  ("Away(wubble,box2)" 341 342)
  ("Away(wubble,wall1)" 341 342)
  ("Away(wubble,wall3)" 341 342)
  ("Towards(wubble,donut)" 341 342)
  ("Towards(wubble,wall2)" 341 342)
  ("Towards(wubble,wall4)" 341 342)
  ("Away(wubble,box4)" 346 359)
  ("Away(wubble,floor)" 341 360)
  ("Motion(wubble,)" 341 360)
  ("PVM(wubble,)" 341 360)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 341 360)
  ("Away(wubble,donut)" 342 360)
  ("Away(wubble,box1)" 344 360)
  ("Away(wubble,box0)" 345 360)
  ("Away(wubble,box2)" 346 360)
  ("Towards(wubble,box2)" 365 378)
  ("Towards(wubble,box4)" 365 378)
  ("Towards(wubble,box0)" 364 379)
  ("Towards(wubble,box1)" 364 379)
  ("Towards(wubble,donut)" 364 382)
  ("Away(wubble,ceiling)" 364 383)
  ("NVM(wubble,)" 364 383)
  ("Towards(wubble,floor)" 364 383)
  ("On(wubble,floor)" 382 385)
  ("Motion(wubble,)" 364 386)
  ("Away(wubble,floor)" 383 386)
  ("PVM(wubble,)" 383 386)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 383 386)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 300 430)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 265 686)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 289 775)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 270 776)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 270 776)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 270 776)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 270 776)
 )
)
(34
 (
  ("Away(wubble,ceiling)" 177 178)
  ("Towards(wubble,floor)" 177 178)
  ("Towards(wubble,box4)" 177 181)
  ("Towards(wubble,donut)" 177 184)
  ("Away(wubble,box0)" 178 185)
  ("Away(wubble,wall3)" 178 185)
  ("Away(wubble,wall4)" 178 185)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 29 188)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 28 189)
  ("Towards(wubble,box0)" 185 192)
  ("Towards(wubble,wall3)" 185 192)
  ("Towards(wubble,wall4)" 185 192)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 17 199)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 17 199)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 17 199)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 17 199)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 17 199)
  ("Away(wubble,donut)" 194 201)
  ("Away(wubble,box1)" 199 205)
  ("Towards(wubble,donut)" 201 208)
  ("Left(wubble,)" 176 210)
  ("XZRotation(wubble,)" 177 211)
  ("Towards(wubble,box1)" 206 211)
  ("Away(wubble,wall1)" 209 211)
  ("Away(wubble,wall2)" 209 211)
  ("RightOf(wubble,box2)" 2 236)
  ("Towards(wubble,box4)" 227 252)
  ("Towards(wubble,box4)" 253 256)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 265)
  ("Left(wubble,)" 263 272)
  ("XZRotation(wubble,)" 264 273)
  ("Forward(wubble,)" 226 275)
  ("Away(wubble,box2)" 227 276)
  ("Away(wubble,wall1)" 227 276)
  ("Away(wubble,wall3)" 227 276)
  ("Motion(wubble,)" 227 276)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 227 276)
  ("Towards(wubble,box0)" 227 276)
  ("Towards(wubble,box1)" 227 276)
  ("Towards(wubble,donut)" 227 276)
  ("Towards(wubble,wall2)" 227 276)
  ("Towards(wubble,wall4)" 227 276)
  ("Away(wubble,box4)" 265 276)
  ("On(wubble,floor)" 145 318)
  ("Jump(wubble,)" 316 318)
  ("Away(wubble,box2)" 317 318)
  ("Away(wubble,box4)" 317 318)
  ("Away(wubble,wall1)" 317 318)
  ("Away(wubble,wall3)" 317 318)
  ("Towards(wubble,box0)" 317 318)
  ("Towards(wubble,box1)" 317 318)
  ("Towards(wubble,donut)" 317 318)
  ("Towards(wubble,wall2)" 317 318)
  ("Towards(wubble,wall4)" 317 318)
  ("Away(wubble,box4)" 322 336)
  ("Away(wubble,floor)" 317 337)
  ("Motion(wubble,)" 317 337)
  ("PVM(wubble,)" 317 337)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 317 337)
  ("Away(wubble,donut)" 318 337)
  ("Away(wubble,box0)" 321 337)
  ("Away(wubble,box1)" 321 337)
  ("Away(wubble,box2)" 322 337)
  ("Towards(wubble,box4)" 342 354)
  ("Towards(wubble,box4)" 355 356)
  ("Towards(wubble,box0)" 341 357)
  ("Towards(wubble,box1)" 341 357)
  ("Towards(wubble,box2)" 341 357)
  ("Towards(wubble,donut)" 341 360)
  ("Away(wubble,ceiling)" 341 362)
  ("NVM(wubble,)" 341 362)
  ("Towards(wubble,floor)" 341 362)
  ("Motion(wubble,)" 341 364)
  ("On(wubble,floor)" 361 364)
  ("Away(wubble,floor)" 362 364)
  ("PVM(wubble,)" 362 364)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 362 364)
  ("RightOf(wubble,donut)" 265 428)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 189 459)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 199 459)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 199 459)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 199 459)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 199 459)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 236 459)
  ("RightOf(wubble,box4)" 188 699)
  ("RightOf(wubble,box0)" 199 969)
 )
)
(35
 (
  ("Towards(wubble,box1)" 48 101)
  ("Away(wubble,ceiling)" 83 101)
  ("Towards(wubble,floor)" 83 101)
  ("NVM(wubble,)" 86 101)
  ("PVM(wubble,)" 101 102)
  ("Away(wubble,floor)" 101 103)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 101 103)
  ("Away(wubble,ceiling)" 103 104)
  ("Towards(wubble,floor)" 103 104)
  ("Away(wubble,wall2)" 48 123)
  ("Towards(wubble,box2)" 48 123)
  ("Towards(wubble,wall1)" 48 123)
  ("Away(wubble,box1)" 103 124)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 25 126)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 81 130)
  ("Forward(wubble,)" 47 135)
  ("Motion(wubble,)" 48 136)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 48 136)
  ("Towards(wubble,box1)" 125 136)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 0 137)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 0 137)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 0 137)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 0 137)
  ("Away(wubble,box4)" 48 137)
  ("Away(wubble,donut)" 48 137)
  ("Towards(wubble,wall3)" 48 137)
  ("InBackOf(wubble,box0)" 84 137)
  ("Away(wubble,wall1)" 124 137)
  ("Away(wubble,wall4)" 48 138)
  ("Away(wubble,box0)" 84 138)
  ("Towards(wubble,wall2)" 123 138)
  ("Away(wubble,box2)" 123 139)
  ("Towards(wubble,box4)" 137 141)
  ("Towards(wubble,box0)" 140 141)
  ("Towards(wubble,wall3)" 140 141)
  ("Towards(wubble,wall4)" 140 141)
  ("Away(wubble,box1)" 144 145)
  ("RightOf(wubble,box1)" 27 146)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 72 146)
  ("Towards(wubble,box2)" 140 147)
  ("Towards(wubble,box1)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box4)" 149 150)
  ("Away(wubble,wall1)" 145 151)
  ("Away(wubble,wall2)" 145 151)
  ("Towards(wubble,wall1)" 152 158)
  ("Towards(wubble,wall2)" 152 158)
  ("Away(wubble,box2)" 153 159)
  ("Away(wubble,box1)" 153 160)
  ("Towards(wubble,box2)" 160 167)
  ("Towards(wubble,box1)" 161 167)
  ("RightOf(wubble,donut)" 126 171)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 130 173)
  ("Away(wubble,wall1)" 166 173)
  ("Away(wubble,wall2)" 166 173)
  ("Towards(wubble,wall1)" 173 180)
  ("Towards(wubble,wall2)" 173 180)
  ("Away(wubble,box1)" 176 183)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 137 188)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 137 188)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 137 188)
  ("RightOf(wubble,box0)" 137 188)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 137 188)
  ("Away(wubble,donut)" 181 188)
  ("Towards(wubble,box1)" 184 191)
  ("Towards(wubble,donut)" 189 196)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 146 199)
  ("RightOf(wubble,box4)" 146 200)
  ("Away(wubble,box0)" 199 206)
  ("Away(wubble,wall3)" 199 206)
  ("Away(wubble,wall4)" 199 206)
  ("Right(wubble,)" 118 214)
  ("Towards(wubble,box0)" 207 214)
  ("Towards(wubble,wall3)" 207 214)
  ("Towards(wubble,wall4)" 207 214)
  ("XZRotation(wubble,)" 119 215)
  ("Away(wubble,donut)" 208 215)
  ("Away(wubble,box4)" 211 215)
  ("On(wubble,floor)" 100 263)
  ("Jump(wubble,)" 261 263)
  ("Away(wubble,box4)" 267 281)
  ("Away(wubble,floor)" 262 282)
  ("Motion(wubble,)" 262 282)
  ("PVM(wubble,)" 262 282)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 262 282)
  ("Away(wubble,donut)" 263 282)
  ("Away(wubble,box0)" 267 282)
  ("Away(wubble,box1)" 267 282)
  ("Away(wubble,box2)" 267 282)
  ("Towards(wubble,box4)" 288 301)
  ("Towards(wubble,box0)" 287 303)
  ("Towards(wubble,box1)" 287 303)
  ("Towards(wubble,box2)" 287 303)
  ("Towards(wubble,donut)" 287 305)
  ("Towards(wubble,donut)" 306 307)
  ("Away(wubble,ceiling)" 286 308)
  ("NVM(wubble,)" 286 308)
  ("Towards(wubble,floor)" 286 308)
  ("Motion(wubble,)" 286 309)
  ("Away(wubble,floor)" 308 309)
  ("PVM(wubble,)" 308 309)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 308 309)
  ("On(wubble,floor)" 307 311)
  ("Away(wubble,floor)" 310 311)
  ("Motion(wubble,)" 310 311)
  ("PVM(wubble,)" 310 311)
  ("Towards(wubble,ceiling)" 310 311)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 200 359)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 199 360)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 188 370)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 188 370)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 188 370)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 188 370)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 188 370)
  ("RightOf(wubble,box2)" 173 407)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 171 436)
 )
)
